[实用新型]一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构

权利要求书

1.一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，其特征在于，包括：机架、上料机构、抓料机构、点胶台、拨叉机构、点胶机构、输料机构、固胶机构和点胶控制器；所述上料机构、点胶台、输料机构从左至右依次设置在所述机架上，所述上料机构用于连接一产品生产设备的出料端以实现产品上料，所述输料机构的一端连接所述点胶台，所述输料机构的另一端用于连接一密封测试设备的上料端以实现产品下料；所述抓料机构于所述上料机构后方设置在所述机架上，用于将所述上料机构上的产品抓取至所述点胶台；所述拨叉机构于所述点胶台前方设置在所述机架上，用于将所述点胶台上的产品转运至所述输料机构上；所述点胶机构于所述点胶台后方设置在所述机架上，用于对所述点胶台上的产品进行点胶处理；所述固胶机构设置在所述输料机构上方，用于对所述输料机构上的产品进行固胶处理；所述点胶控制器于所述拨叉机构右侧设置在所述机架上，且所述点胶控制器分别与所述上料机构、抓料机构、拨叉机构、点胶机构、输料机构和固胶机构电性连接，用于控制设备的运行。

2.根据权利要求1所述的用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，其特征在于，所述抓料机构包括抓料底座、第一气缸、第一滑台、第二气缸、第二滑台和若干产品夹爪；所述抓料底座于所述上料机构后方设置在所述机架上，所述抓料底座的上下两侧分别设有一第一滑轨，所述第一气缸于两所述第一滑轨之间设置在所述抓料底座上，所述第一滑台可滑动设置在两所述第一滑轨上，且所述第一滑台与所述第一气缸的输出端相连接，使用时通过所述第一气缸牵引所述第一滑台沿所述第一滑轨实现左右滑移；所述第一滑台上设有第二滑轨，所述第二气缸于所述第二滑轨右侧设置在所述第一滑台上，所述第二滑台可滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述第二气缸的输出端相连接，使用时通过所述第二气缸牵引所述第二滑台沿所述第二滑轨实现上下滑移；若干所述产品夹爪分别设置在所述第二滑台上，用于抓取所述上料机构上的产品。

3.根据权利要求1所述的用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，其特征在于，所述拨叉机构包括拨叉底座、第三气缸、第三滑台、第四气缸和拨叉；所述拨叉底座于所述点胶台前方设置在所述机架上，所述拨叉底座的左右两侧分别设有一第三滑轨，所述第三滑台可滑动设置在两所述第三滑轨上，所述第三气缸设置在所述拨叉底座的下方，且所述第三气缸的输出端与所述第三滑台相连接，使用时通过所述第三气缸牵引所述第三滑台沿所述第三滑轨实现前后滑移；所述第三滑台上设有第四滑轨，所述拨叉可滑动设置在所述第四滑轨上，所述第四气缸于所述拨叉下方设置在所述第三滑台上，且所述第四气缸的输出端与所述拨叉相连接，使用时通过所述第四气缸的动作牵引所述拨叉沿所述第四滑轨实现左右滑移。

4.根据权利要求3所述的用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，其特征在于，所述拨叉机构还包括一定位模组，所述定位模组对应所述点胶机构的位置设置在所述拨叉下方，用于配合所述点胶机构以实现定位点胶；所述定位模组包括于所述拨叉底座下方置于所述机架上的第五气缸和连接在所述第五气缸的输出端上且置于所述拨叉下方的定位叉，所述定位叉上排布有若干适配所述产品的定位槽，使用时通过所述第五气缸牵引所述定位叉实现前后滑移。

5.根据权利要求4所述的用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，其特征在于，所述点胶机构包括点胶底座、第六气缸、第四滑台、第七气缸、第五滑台和若干所述定位槽数量相匹配的点胶阀；所述点胶底座于所述点胶台后方对应所述定位叉的位置设置在所述机架上，所述点胶底座的左右两侧分别设有一第五滑轨，所述第四滑台可滑动设置在两所述第五滑轨上，所述第六气缸于所述第四滑台右侧设置在所述点胶底座上，且所述第六气缸的输出端与所述第四滑台相连接，使用时通过所述第六气缸牵引所述第四滑台沿所述第五滑轨实现前后滑移；所述第四滑台上设有一第六滑轨，所述第七气缸于所述第六滑轨右侧设置在所述第四滑台上，所述第五滑台可滑动设置在所述第六滑轨上，且所述第五滑台与所述第七气缸的输出端相连接，使用时通过所述第七气缸牵引所述第五滑台沿所述第六滑轨实现上下滑移；每一所述点胶阀分别对应一所述定位槽的位置设置在所述第五滑台上，用于对所述定位槽内的产品进行点UV胶处理。