[实用新型]一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构

权利要求书

1.一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，包括连接座(1)、电机(2)、液压杆(6)、机械爪臂(8)和连接杆(14)，其特征在于：所述连接座(1)内嵌入式安装有电机(2)，且电机(2)的输出端连接有安装座(3)，所述连接座(1)的底部固定有导球(4)，且导球(4)位于导槽(5)内，并且导槽(5)开设于安装座(3)的顶部，所述安装座(3)的顶部通过液压杆(6)连接有导座(7)，且导座(7)的外侧轴连接有机械爪臂(8)，并且机械爪臂(8)的中部与安装座(3)的外侧之间轴连接有拉杆(9)，所述机械爪臂(8)的内壁上开设有侧槽(10)，且侧槽(10)内粘接有球形气囊(11)，所述机械爪臂(8)的底部边缘处轴连接有夹板(12)，且夹板(12)的内侧与机械爪臂(8)之间固定有弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，其特征在于：所述导球(4)与导槽(5)之间贴合转动连接，且导球(4)关于连接座(1)的中心轴线等角度分布有4个，并且导球(4)的直径大于导槽(5)顶部开口处的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，其特征在于：所述球形气囊(11)等间距分布于侧槽(10)内，且球形气囊(11)的直径小于侧槽(10)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，其特征在于：所述夹板(12)为弧形结构设计，且夹板(12)通过弹簧(13)与机械爪臂(8)之间构成弹性转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，其特征在于：所述连接杆(14)固定于安装座(3)的底部，且连接杆(14)的底部焊接有底板(15)，并且底板(15)位于导座(7)的下方，而且底板(15)的底部安装有吸盘(16)，所述底板(15)的顶部开设有气槽(17)，且气槽(17)内放置有拉升杆(18)，并且拉升杆(18)的顶部固定于导座(7)的下端，而且拉升杆(18)位于气槽(17)内的一端安装有活塞(19)。

6.根据权利要求5所述的一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，其特征在于：所述吸盘(16)关于底板(15)的中心轴线对称设置有4个，且吸盘(16)的分布位置与气槽(17)的分布位置相对应，并且吸盘(16)与气槽(17)之间相互贯通。