[实用新型]一种基于激光雷达的火车称重系统触发装置

权利要求书

1.一种基于激光雷达的火车称重系统触发装置，其特征在于，包括：

设置在称重台侧方，用于对火车车轮探测的多个激光雷达，在同一称重台侧方至少设置两个激光雷达；

用于根据激光雷达发来的距离数据判断火车车厢是否处在称重台上的控制单元，控制单元预存阈值，当火车行驶到称重台上时，控制单元启动激光雷达探测，当激光雷达未探测到火车车轮时，实时距离数据大于预存的阈值，当同一称重台侧方设置的激光雷达发来的实时距离数据均大于预存的阈值时，控制单元判定激光雷达出射光经过火车车轮之间，此时火车车厢在称重台上，并发出指示信号；

用于接收控制单元发出的指示信号，并根据指示信号向火车称重系统发出触发信号的通信单元；

所述的激光雷达、通信单元与控制单元信号连通。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的火车称重系统触发装置，其特征在于，所述的激光雷达为3D激光雷达，其水平视场角为±25-50°，垂直视场角为±5-15°，探测距离为0.5-25米。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的火车称重系统触发装置，其特征在于，所述的激光雷达为3D激光雷达，其水平视场角为±30-40°，垂直视场角为±8-10°，探测距离为1-10米。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的火车称重系统触发装置，其特征在于，当同一称重台侧方设置两个激光雷达时，两个激光雷达设置在称重台同侧。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的火车称重系统触发装置，其特征在于，当同一称重台侧方设置两个激光雷达时，两个激光雷达与称重台之间的距离相等，为1.5-2米。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的火车称重系统触发装置，其特征在于，所述的激光雷达之间的间距为1-2米，设置高度为25-30cm。

7.根据权利要求6所述的基于激光雷达的火车称重系统触发装置，其特征在于，所述的阈值为2-3米。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的火车称重系统触发装置，其特征在于，还包括电源，所述的电源与激光雷达、控制单元连接，用于向激光雷达、控制单元供电。

9.根据权利要求8所述的基于激光雷达的火车称重系统触发装置，其特征在于，所述的激光雷达与控制单元通过TCP接口连通。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达的火车称重系统触发装置，其特征在于，所述的多个激光雷达之间通过CAN接口连通。