[实用新型]一种钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器

权利要求书

1.一种钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器，用于模拟钢琴弹奏触感，其特征在于，包括支架、键盘架、琴键、电路板和触觉模拟组件，所述支架设置在所述键盘架一侧，所述触觉模拟组件设置于所述支架上；所述支架上设有第一支撑件，

所述触觉模拟组件包括底座、传动杆、联动件、弦槌和互感件，所述底座一端连接所述第一支撑件，另一端连接所述传动杆，所述传动杆的另一端连接所述联动件下沿；所述联动件一端连接在支架上，另一端连接所述互感件的一端，所述互感件另一端为第一互感端，所述联动件上沿连接有所述弦槌，所述弦槌另一端设有第二互感端；

所述联动件与所述弦槌中部之间设有弹簧，以支撑所述弦槌，使所述第一互感端和所述第二互感端具有高度差，所述支架上还设有对应所述弦槌的第一挡块；

所述琴键通过中部支点连接在所述键盘架上，所述琴键一端延伸至所述底座下方；

按压所述琴键另一端，所述琴键向上顶起所述底座，以使所述传动杆和所述联动件发生联动，使所述弦槌另一端向所述第一挡块位移，以通过所述第一挡块对所述弦槌另一端限位，使所述第一互感端与所述第二互感端进行交错以产生互感；

其中，所述第一支撑件与所述底座之间、所述底座与所述传动杆之间、所述传动杆与所述联动件之间、所述弦槌与所述联动件之间、所述互感件与所述联动件之间通过卡扣结构进行铰接；所述卡扣结构包括卡扣组件和销柱，所述卡扣组件与所述销柱相适配；

相对应的，所述第一支撑件上具有所述卡扣组件；所述底座一端具有所述销柱，另一端具有所述卡扣组件；所述传动杆两端均具有所述销柱；所述联动件的一端具有所述销柱，以及分别与所述传动杆、所述互感件、所述弦槌的对应的卡扣组件；

所述联动件上还具有多个不同直径的镶嵌孔，所述镶嵌孔内嵌入配重块以进行配重。

2.根据权利要求1所述的钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器，其特征在于，所述第一支撑件通过连接座连接所述支架，所述连接座为C形结构，相对应的，所述支架上设有与所述连接座相适配的安装工位。

3.根据权利要求2所述的钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器，其特征在于，所述连接座内侧具有不少于一个限位凸起，所述安装工位上具有与所述限位凸起相适配的限位缺口。

4.根据权利要求3所述的钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器，其特征在于，所述支架上还通过所述连接座连接有第二支撑件，所述第二支撑件具有所述卡扣组件，以连接所述联动件一端的所述销柱。

5.根据权利要求1所述的钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器，其特征在于，所述卡扣组件包括两个平行分布的卡扣件，两个所述卡扣件之间具有卡扣间隙，以在销柱轴向对连接的任一所述触觉模拟组件进行限位。

6.根据权利要求5所述的钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器，其特征在于，所述卡扣件至少具有卡扣缺口，所述卡扣缺口的一侧为开口端，所述卡扣缺口的另一侧设有卡扣工位，其中，所述卡扣工位为与所述销柱相适配的圆孔，所述卡扣缺口宽度小于所述销柱外径。

7.根据权利要求1所述的钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器，其特征在于，所述支架上还设有正对所述联动件的电路板，使所述传动杆和所述联动件发生联动，通过联动使所述联动件抵触所述电路板。

8.根据权利要求1所述的钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器，其特征在于，所述琴键中部设有圆键，所述圆键向下抵触所述键盘架以形成支点。

9.根据权利要求1所述的钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器，其特征在于，所述第一互感端嵌有第一磁铁，所述第二互感端上嵌有第二磁铁，其中，所述第一磁铁和所述第二磁铁磁性相吸。

10.根据权利要求1-9任一所述的钢琴击弦机模拟系统仿真触感传感器，其特征在于，所述底座、所述传动杆、所述联动件、所述弦槌和所述互感件的材质均为工程塑料。