[实用新型]一种自主式近海域水下监控潜航器和系统

说明书

本实用新型公开一种自主式近海域水下监控潜航器和系统，包括艇首本体，还包括：方向舵，与所述艇首本体通过轴连接，所述方向舵并设置在所述艇首本体的前端两侧；摄像机，安装在所述透明壳体内；所述摄像机底下设有安装板，所述安装板包括两侧的卡扣片和底部的定位片，所述安装板用于固定所述摄像机；透明壳体，与所述所述艇首本体可拆卸连接，所述透明壳体安装在所述摄像机的外部，呈半球形。本实用新型能满足近海水域海洋经济建设中机器视觉式监控使用需求、精简人员并提高效率。

技术领域

本实用新型涉及潜航器领域，尤其涉及一种自主式近海域水下监控潜航器和系统。

背景技术

随着对海洋资源的开发，海洋经济在对国民经济的贡献占比逐年提高；据《2019年中国海洋经济统计公报》，2019年中国海洋经济总产值超过8.9万亿元；其中近海域的海洋渔业、海洋交通业、海洋旅游业、近海资源勘探、海底电力和通信服务等贡献巨大；目前针对民用近海域水下设施设备的监控主要采用专业人员定期巡检、具备某些特定功能的载人潜航器（HOV）或遥控式无人潜航器（ROV）进行定期巡检，而具备自主控制能力的无人潜航器（AUV）的应用大多在军事领域上。

目前现有的潜航器存在以下明显的不足：1.遥控式无人潜航器（ROV）需要连接线缆进行操控，而且作业时需要收纳线缆的辅助船只进行支持。2.由于遥控式无人潜航器需要水面船只进行支持，在海况恶劣的情况下遥控式无人潜航器的作业会受到影响。3.随着海洋经济发展，未来需要潜航器作业的面积将十分巨大，依靠遥控式无人潜航器和载人式潜航器点对点的作业模式难以高效覆盖。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于近海水域海洋经济建设中满足机器视觉式监控使用需求的、精简人员并提高效率的自主式近海域水下监控潜航器和系统。

技术方案如下：一方面：

一种自主式近海域水下监控潜航器，包括艇首本体，还包括：

方向舵，与所述艇首本体通过轴连接，所述方向舵并设置在所述艇首本体的前端两侧；

摄像机，安装在所述透明壳体内；所述摄像机底下设有安装板，所述安装板包括两侧的卡扣片和底部的定位片，所述安装板用于固定所述摄像机；

透明壳体，与所述所述艇首本体可拆卸连接，所述透明壳体安装在所述摄像机的外部，呈半球形；

所述艇首本体，还包括主设备舱、动力舱和安定面，所述安定面包括设置在所述艇首本体的两个水平安定面和两个垂直安定面。

进一步地，还包括主控芯片组、电机组和电池组；所述主控芯片组设置在所述艇首本体内部，所述主控芯片组与所述摄像机连接；所述方向舵、所述水平安定面和所述垂直安定面分别与对应的所述电机组连接；所述电机组分别与所述主控芯片组连接；所述电池组设置在所述艇首本体的内部。

进一步地，还包括通信浮标，所述通信浮标设置在所述艇首本体的上方；所述艇首本体上方设有收纳舱，所述通信浮标于所述收纳舱可拆卸连接。

进一步地，所述通信浮标通过数据线缆与所述艇首本体连接，所述数据线缆与所述主控芯片组连接。

进一步地，还包括声呐阵列，所述声呐阵列设置在所述艇首本体的前端和两侧。

进一步地，所述艇首本体还包括：前部浮力储备舱，为环形结构，设置在所述艇首本体的前端；后部浮力储备舱，为环形结构，设置在所述艇首本体的后端；进水口；推力泵，所述推力泵采用喷水式泵，并配有可偏转的三维轴对称矢量结构喷口。

进一步地，所述方向舵，包括与所述艇首本体一侧设置的转向部，所述转向部内部设置有十字轴。

进一步地，所述透明壳体，采用高透明度石英玻璃、高透明度陶瓷玻璃或高透明度PC塑料制成。