[实用新型]用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件

说明书

本实用新型公开了用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，包括驱动齿轮、齿条和插头；所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述驱动齿轮受同轴电机驱动，对应控制所述齿条沿自身长度方向往复往复；所述齿条靠近所述插头的一端贯通设置有绕线腔；所述绕线腔内部安装有绕线筒；所述插头与电源之间设置有供电线束；所述供电线束配合绕设在所述绕线筒上完成收束，避免了多余长度的部分对运动机构造成干涉，提升了充电动作的执行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人设计领域，尤其涉及用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件。

背景技术

果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在工作的过程中，经常需要对机器人设备进行充电，而依赖机械移动配合的充电插头虽然能解放人力，但在插入机器人充电口时容易因为硬接触而发生损坏；同时，由于需要调节插头空间位置，所以供电线束容易在长度富余时对运动机构造成干涉，降低了充电动作的稳定性。所以有必要发明一种能对供电线束动态收纳、降低硬接触冲击损坏概率的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能对供电线束动态收纳、降低硬接触冲击损坏概率的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，包括驱动齿轮、齿条和插头；所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述驱动齿轮受同轴电机驱动，对应控制所述齿条沿自身长度方向往复往复；所述齿条靠近所述插头的一端贯通设置有绕线腔；所述绕线腔内部安装有绕线筒；所述插头与电源之间设置有供电线束；所述供电线束配合绕设在所述绕线筒上完成收束。

进一步地，所述绕线筒包括筒壳和回力结构；所述筒壳套设在所述回力结构外围，与所述回力结构同步旋转；所述绕线腔内部相对两侧内壁上分别设置有嵌槽和嵌孔；所述嵌孔内嵌插设置有约束筒；所述约束筒的插入端穿过所述嵌孔延伸至所述绕线腔的内部；所述回力结构包括转轴；所述转轴的两端分别与所述嵌槽、所述约束筒配合；所述转轴的长度小于所述嵌槽与其对侧内壁之间的间距。

进一步地，所述嵌孔的截面为椭圆形；所述约束筒的外壁与所述嵌孔的内壁对应贴合。

进一步地，所述约束筒远离所述回力结构的一端设置有螺纹口；所述螺纹口内配合旋入拉杆；拉动所述拉杆，将所述约束筒从所述嵌孔内拔出。

进一步地，所述插头与所述齿条之间衔接设置有弹簧；位于所述插头和所述绕线筒之间的所述供电线束对应穿设在所述弹簧内部。

进一步地，所述齿条靠近所述插头的一端连接设置有限位挡板；所述限位挡板围合设置在所述弹簧的周围。

有益效果：本实用新型的用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，包括驱动齿轮、齿条和插头；所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述驱动齿轮受同轴电机驱动，对应控制所述齿条沿自身长度方向往复往复；所述齿条靠近所述插头的一端贯通设置有绕线腔；所述绕线腔内部安装有绕线筒；所述插头与电源之间设置有供电线束；所述供电线束配合绕设在所述绕线筒上完成收束，避免了多余长度的部分对运动机构造成干涉，提升了充电动作的执行稳定性。

附图说明

图1为缓冲组件整体结构示意图；

图2为绕线腔内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。