[实用新型]一种方便使用的机器人焊接的工装夹具

权利要求书

1.一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，包括底板（1）、转动安装在底板（1）上的安装板（3）、转动安装在安装板（3）一侧外壁上的转轴（10）和固定在转轴（10）另一端的固定板（4），其特征在于，所述固定板（4）远离转轴（10）的一侧外壁上固定有固定夹板（5），固定板（4）远离转轴（10）的一侧活动安装有与固定夹板（5）相配合的活动夹板（6），所述固定板（4）的一侧外壁上安装有带动活动夹板（6）移动的第一电动推杆（7），所述转轴（10）的外部套接有第一齿轮（11），所述安装板（3）安装有转轴（10）的一侧外壁上安装有第二电动推杆（13），第二电动推杆（13）的伸长端固定有第一齿条（12），第一齿条（12）与第一齿轮（11）相啮合；

所述底板（1）的顶部开设有安装槽（2），所述安装板（3）的底部延伸至安装槽（2）的内部，安装板（3）的两侧外壁上均固定有连接轴（14），两个连接轴（14）的另一端分别延伸至底板（1）的两侧外部，且两个连接轴（14）均与底板（1）转动连接，两个连接轴（14）位于底板（1）外部的一端均固定有第二齿轮（19），所述底板（1）的两侧外壁上均固定有第三电动推杆（20），两个第三电动推杆（20）的伸长端均固定有第二齿条（21），两个第二齿条（21）分别与两个第二齿轮（19）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述固定板（4）远离转轴（10）的一侧延其长度方向开设有连接槽（8），连接槽（8）远离固定夹板（5）的一侧开设有连接孔（15），第一电动推杆（7）固定在连接孔（15）的外侧，且第一电动推杆（7）的伸长端贯穿连接孔（15）延伸连接槽（8）的内部，所述第一电动推杆（7）位于连接槽（8）内部的一端固定有连接板（16），连接板（16）的一端延伸至连接槽（8）的外部，且连接板（16）位于连接槽（8）外部的一端与活动夹板（6）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述连接板（16）的宽度与连接槽（8）的宽度相同，所述活动夹板（6）与连接板（16）固定的一端抵接在固定板（4）的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述固定板（4）靠近安装板（3）的一侧外壁上开设有滑槽（18），滑槽（18）为环形结构，且滑槽（18）位于转轴（10）的外侧，所述安装板（3）靠近固定板（4）的一侧外壁上固定有固定柱（9），固定柱（9）的一端延伸至滑槽（18）的内部与滑槽（18）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述固定柱（9）为圆柱，且固定柱（9）的直径与滑槽（18）的宽度相同。

6.根据权利要求4所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述滑槽（18）的外圈标识有刻度值，所述固定柱（9）的一侧外壁上固定有指针（17），指针（17）与刻度值相配合。