[实用新型]一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：由右翼板(A)、传动机构组件(B)、左翼板(C)和仿生尾翼(D)组成，右翼板(A)和左翼板(C)关于机身中轴线a-a对称；其中：右翼板(A)中右摇杆(6)的a孔(a)与传动机构组件(B)中前机架组件(E)的右螺栓(28)中部活动连接；左翼板(C)中左摇杆(5)的b孔(b)与传动机构组件(B)中前机架组件(E)的左螺栓(26)中部活动连接；传动机构组件(B)中齿轮传动组件(F)的传动轴Ⅲ(30)与上横板(21)上长c孔(c)滑动连接；右翼板(A)中右摇杆(6)的不完全齿组Ⅰ(15)与左翼板(C)中左摇杆(5)的不完全齿组Ⅱ(20)啮合；仿生尾翼(D)中小翼(58)固接于传动机构组件(B)中小翼板组件(G)的支撑板Ⅰ(40)后端；仿生尾翼(D)中舵机(62)固接于传动机构组件(B)中下机架Ⅰ(24)后部；仿生尾翼(D)中支撑板Ⅱ(60)上端固接于传动机构组件(B)中下机架Ⅰ(24)后端。

2.按权利要求1所述的仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述的右翼板(A)和左翼板(C)关于机身中轴线a-a对称，其中：右翼板(A)由右薄膜(1)、右骨架(2)和右摇杆(6)组成，其中右骨架(2)由前杆Ⅰ(7)、纵杆Ⅰ(8)、后杆Ⅰ(9)和横杆Ⅰ(10)组成，前杆Ⅰ(7)经纵杆Ⅰ(8)与后杆Ⅰ(9)固接呈A形骨架Ⅰ，横杆Ⅰ(10)右端固接于A形骨架Ⅰ左端；右摇杆(6)由不完全齿组Ⅰ(15)、扇形板Ⅰ(16)和横板Ⅰ(17)组成，不完全齿组Ⅰ(15)、扇形板Ⅰ(16)和横板Ⅰ(17)自左至右顺序排列并固接；横板Ⅰ(17)上设有a孔(a)；右骨架(2)中横杆Ⅰ(10)左端与右摇杆(6)中横板Ⅰ(17)右端固接；右薄膜(1)粘接于右骨架(2)上面；

左翼板(C)由左骨架(3)、左薄膜(4)和左摇杆(5)组成，其中：左骨架(3)由横杆Ⅱ(11)、后杆Ⅱ(12)、纵杆Ⅱ(13)和前杆Ⅱ(14)组成，前杆Ⅱ(14)经纵杆Ⅱ(13)与后杆Ⅱ(12)固接呈A形骨架Ⅱ，横杆Ⅱ(11)左端固接于A形骨架Ⅱ右端；左摇杆(5)由横板Ⅱ(18)、扇形板Ⅱ(19)、不完全齿组Ⅱ(20)和上横板(21)组成，其中横板Ⅱ(18)、扇形板Ⅱ(19)、不完全齿组Ⅱ(20)自左至右顺序排列并固接，上横板(21)固接于横板Ⅱ(18)右端、扇形板Ⅱ(19)上面；横板Ⅱ(18)上设有b孔(b)，上横板(21)上设有长c孔(c)；左骨架(3)中横杆Ⅱ(11)右端与左摇杆(5)中横板Ⅱ(18)左端固接；左薄膜(4)粘接于左骨架(3)上面；右薄膜(1)和左薄膜(4)的外形为蝴蝶翅膀形。