[实用新型]一种可运输及分拣货物的机器人有效

专利信息
申请号: 202022875765.3 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN213792862U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 商磊;夏涛;潘乐威;孙妍;吕芸;沈伟威 申请(专利权)人: 湖州交通技师学院(湖州交通学校)
主分类号: B07C3/02 分类号: B07C3/02
代理公司: 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 代理人: 吴亚
地址: 313000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 运输 分拣 货物 机器人
【权利要求书】:

1.一种可运输及分拣货物的机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的顶部连接有放置板(2);

所述放置板(2)的表面开设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内腔安装有与滑槽(3)适配的活动板(4),所述滑槽(3)的内壁固定安装有电动推杆(5),所述电动推杆(5)的外端和活动板(4)的端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可运输及分拣货物的机器人,其特征在于:所述放置板(2)和活动板(4)的表面均开设有滚珠槽(6),所述滚珠槽(6)的内腔插接有滚珠(7)。

3.根据权利要求2所述的一种可运输及分拣货物的机器人,其特征在于:所述滚珠(7)的数目为若干组,若干组所述滚珠(7)均匀分布于放置板(2)和活动板(4)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种可运输及分拣货物的机器人,其特征在于:所述活动板(4)的数目为八组,八组所述活动板(4)呈环形均匀分布于放置板(2)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种可运输及分拣货物的机器人,其特征在于:所述活动板(4)的上表面和放置板(2)的表面平齐。

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