[实用新型]一种可运输及分拣货物的机器人有效
申请号: | 202022875765.3 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN213792862U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 商磊;夏涛;潘乐威;孙妍;吕芸;沈伟威 | 申请(专利权)人: | 湖州交通技师学院(湖州交通学校) |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人: | 吴亚 |
地址: | 313000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输 分拣 货物 机器人 | ||
1.一种可运输及分拣货物的机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的顶部连接有放置板(2);
所述放置板(2)的表面开设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内腔安装有与滑槽(3)适配的活动板(4),所述滑槽(3)的内壁固定安装有电动推杆(5),所述电动推杆(5)的外端和活动板(4)的端面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可运输及分拣货物的机器人,其特征在于:所述放置板(2)和活动板(4)的表面均开设有滚珠槽(6),所述滚珠槽(6)的内腔插接有滚珠(7)。
3.根据权利要求2所述的一种可运输及分拣货物的机器人,其特征在于:所述滚珠(7)的数目为若干组,若干组所述滚珠(7)均匀分布于放置板(2)和活动板(4)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种可运输及分拣货物的机器人,其特征在于:所述活动板(4)的数目为八组,八组所述活动板(4)呈环形均匀分布于放置板(2)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种可运输及分拣货物的机器人,其特征在于:所述活动板(4)的上表面和放置板(2)的表面平齐。
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