[实用新型]一种液压驱动的轮式装备底盘转向设备

权利要求书

1.一种液压驱动的轮式装备底盘转向设备，其特征在于：包括轮胎(1)、方向盘(2)以及液压调节机构(3)，所述轮胎(1)的最底部固定连接有方向盘(2)，所述液压调节机构(3)固定连接在方向盘(2)的上方；

所述液压调节机构(3)包括第一活塞套(301)与第二活塞套(302)，所述第一活塞套(301)以及第二活塞套(302)的两端均固定连接有密封垫(303)，且内部均滑动连接有活塞头(304)，所述第一活塞套(301)内部的活塞头(304)两端分别焊接有第一活塞杆(305)与第二活塞杆(306)，所述第二活塞套(302)的一端固定焊接有第三活塞杆(308)。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的轮式装备底盘转向设备，其特征在于：所述第一活塞套(301)与第二活塞套(302)之间固定连接有第一管道(309)与第二管道(311)，所述第一管道(309)的一侧串接有第一储液罐(310)，所述第二管道(311)的一侧串接有第二储液罐(312)。

3.根据权利要求1所述的一种液压驱动的轮式装备底盘转向设备，其特征在于：所述第一活塞套(301)与第二活塞套(302)之间固定焊接有密封环(313)，所述第一活塞套(301)、第二活塞套(302)、第一管道(309)、第二管道(311)、第一储液罐(310)以及第二储液罐(312)内部均填充有液压油(307)，所述活塞头(304)外壁上固定连接有密封环(313)。

4.根据权利要求1所述的一种液压驱动的轮式装备底盘转向设备，其特征在于：所述轮胎(1)的内侧转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)固定连接在活动槽(6)内部，所述连接杆(5)与活动槽(6)通过固定销(7)形成转动连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种液压驱动的轮式装备底盘转向设备，其特征在于：所述轮胎(1)的内侧均固定连接有导向块(8)，所述导向块(8)的一侧固定连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)与导向块(8)通过活动销(10)形成转动连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种液压驱动的轮式装备底盘转向设备，其特征在于：所述方向盘(2)的下端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的下端固定连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)的一侧啮合有齿条(4)。