[实用新型]一种墙式伸缩旋转起重机

说明书

本实用新型涉及墙式起重机技术领域，公开了一种墙式伸缩旋转起重机，固定臂架两侧壁底端均设置有导向轨道，滚轮通过支承轮座沿固定臂架长度方向布置，支承轮行走轨道沿伸缩臂架长度方向布置设置于伸缩臂架的两侧外壁上；伸缩臂架通过其两侧外壁上设置支承轮行走轨道与固定臂架两侧内壁上的支承轮滑动配合设置于固定臂架中，伸缩臂架下端设置有与固定臂架两侧壁底端的导向轨道相对应的导向轮，伸缩臂架控制电机设置于固定臂架顶部，伸缩臂架通过传动机构与伸缩臂架控制电机的输出轴连接。本实用新型能够在受限空间中运行、噪音小，伸缩精度高、旋转精度高、旋转制动可靠，能时刻知道吊钩的位置精度，提供了一种高精度的墙壁式起重机。

技术领域

本实用新型涉及墙式起重机技术领域。

背景技术

壁式起重机是一种起重机固定在墙壁上，具有旋转功能的起重设备。

现有的墙壁式起重机受空间障碍物的阻碍在有限的空间内部的旋转角度不能够太大，更不能进行180°旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种墙式伸缩旋转起重机，其具有可伸缩的臂架，在原吊装大行程的基础上，能够通过缩短臂架绕过有限空间内部的障碍物后，再通过伸展臂架到小行程空间去进行作业，能够实现大角度旋转的目的。

本实用新型所提供的一种墙式伸缩旋转起重机，包括：固定臂架、伸缩臂架、伸缩臂架控制电机、支承轮、支承轮行走轨道、导向轨道、导向轮；

所述固定臂架的截面呈冂字型结构，所述固定臂架两侧壁的底端均设置有所述导向轨道，各个导向轨道与固定臂架中心线相平行；

所述支承轮包括：多组支承轮座与滚轮；各个所述滚轮通过支承轮座沿固定臂架长度方向对称布置于固定臂架的两侧内壁上，并且，各个滚轮以竖直方向设置的方式设置于固定臂架的两侧内壁上；

所述支承轮行走轨道沿伸缩臂架长度方向布置设置于伸缩臂架的两侧外壁上；

伸缩臂架通过其两侧外壁上设置的所述支承轮行走轨道与固定臂架两侧内壁上的支承轮滑动配合设置于固定臂架中，伸缩臂架下端设置有与固定臂架两侧壁底端的所述导向轨道相对应的所述导向轮，导向轮的轮面处于导向轨道中；

所述伸缩臂架控制电机设置于固定臂架顶部，伸缩臂架通过传动机构与伸缩臂架控制电机的输出轴连接。

对上述基础结构进行改进的技术方案为，还包括：电动葫芦、电动葫芦行走轨道、第一齿条、第一齿轮；

所述电动葫芦行走轨道沿所述伸缩臂架长度方向设置于伸缩臂架下端；

所述第一齿条沿电动葫芦行走轨道长度方向设置于电动葫芦行走轨道上；

所述电动葫芦的行走小车的行走轮上设置有所述第一齿轮，第一齿轮与第二齿条啮合；

电动葫芦的行走小车上还设置有行走滚轮、导向滚轮；所述行走滚轮为多组，各组行走滚轮设置于电动葫芦行走轨道的轨道面上；所述各个导向滚轮对称设置于电动葫芦行走轨道的两个侧面上。

进一步改进的技术方案为，还包括：葫芦支撑梁；

电动葫芦行走轨道通过所述葫芦支撑梁设置于伸缩臂架下端，所述导向轮设置于葫芦支撑梁的上端，电动葫芦行走轨道设置于葫芦支撑梁下端。

再进一步改进的技术方案为，还包括：固定支座、旋转轴、旋转支座、旋转轴控制电机、撑杆；

所述旋转轴通过所述固定支座固定于墙体上；

所述旋转轴控制电机的输出端与旋转轴连接；

所述旋转支座包括上旋转支座、下旋转支座；所述上旋转支座、所述下旋转支座分别设置于旋转轴的上、下两端；