[实用新型]一种多功能智能化全氟离子膜箱调平系统

说明书

本实用新型公开了一种多功能智能化全氟离子膜箱调平系统，包括膜箱、电机、电机控制器、主控制器、主控屏、固态继电器、电源模块和陀螺仪；该系统通过陀螺仪实时监测反馈膜箱的平整度，当平整度不合格时，通过主控制器反馈并控制固态继电器的通断来控制电机的启停，实现对膜箱体的调平。该系统将测平调平融为一体，可在组态屏实时显示当前膜箱平衡度，以及四组电机状态，并可手动控制电机做相应的处理，电机采用了四组大功率推杆电机，安装于膜箱下方四角，用于箱体的调平。电机内部为蜗杆结构，拥有自锁功能，电机不通电时也能维持原来的状态，相较于其它种类电机更加节能。

技术领域

本实用新型属于全氟离子膜制备领域，具体涉及一种多功能智能化全氟离子膜箱调平系统。

背景技术

全氟离子膜是质子交换膜燃料电池和氯碱离子膜电解槽的核心材料。前期离子膜的市场基本被美国杜邦公司和日本旭化公司垄断，近1年中国制造的离子膜才逐渐走进市场。

离子膜在加工过程中，离子膜的整体平整度对离子膜的合格率、性能等有着关键的影响。对离子膜平整度的成功控制，也是离子膜制备成功的关键要素之一。目前市面上，房屋装修、涂漆等领域均用到了调平装置、测平仪等。但是这些仪器由于精度的原因并不能被完全迁移到离子膜制备过程中的调平应用。离子膜的厚度为10微米到100微米，对精度要求较高。同时，传统的测平和调平是两套装置或者是两个步骤，测完平以后往往需要手动调平，耗时耗工同时也无法保证精度。

实用新型内容

本实用新型为了实现全氟离子膜过程中的实时观察和多方向调平，将测平调平融为一体，公开了一种多功能智能化全氟离子膜箱调平系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：

一种多功能智能化全氟离子膜箱调平系统，包括：

膜箱，用于制备全氟离子膜；

陀螺仪,用于获取所述膜箱的旋转角度值；

电机，用于调平所述膜箱；

电机控制器,用于控制所述电机；

主控系统,用于显示所述膜箱的水平状态,根据所述水平状态，控制所述电机控制器，调整所述电机，对所述膜箱进行调平控制。

所述陀螺仪与所述主控系统连接；所述电机控制器的输入端与所述主控系统连接；所述电机控制器的输出端与所述电机连接；所述主控系统的输入端与所述陀螺仪的输出端连接；所述主控系统的输出端与所述电机控制器的输入端连接。

优选地，所述陀螺仪为6050陀螺仪，位于所述膜箱的底面中心。

优选地，所述电机是具有蜗杆自锁功能的推杆电机；

优选地，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，在所述膜箱下方；

优选地，所述第一电机与所述第二电机的距离为第一距离；

优选地，所述第三电机与所述第四电机的距离为第二距离；

优选地，所述第一电机与所述第三电机的距离为第三距离；

优选地，所述第二电机与所述第四电机的距离为第四距离；

优选地，所述第一距离与所述第二距离相等，所述第三距离与所述第四距离相等，所述第一距离大于所述第三距离。

优选地，所述主控系统包括主控屏和主控制器,所述主控屏与所述主控制器连接；

优选地，所述主控屏为嵌入式组态屏；

优选地，所述主控制器为stm32单片机。

优选地，所述多功能智能化全氟离子膜箱调平系统，还包括电源模块；