[实用新型]多功能安防无人巡逻车及安防无人巡逻系统

说明书

本实用新型提供一种多功能安防无人巡逻车及安防无人巡逻系统，巡逻车包括一种多功能安防无人巡逻车，包括车本体、设置在车本体上的底层硬件模块与控制核心模块；底层硬件模块包括第一主控单元、环境探测单元、用于监测车体数据、车体姿态的车体状态单元，第一主控单元与环境探测单元信号连接，并与车体状态单元信号连接，环境探测单元包括设置在车本体上用于监测环境数据的环境探测器；控制核心模块包括第二主控单元、视觉探测单元、GPS单元，视觉探测单元包括设置在车本体上方的至少一个摄像头以及至少一个激光测距仪，摄像头通过自由度云台固定在车本体上。该能有效的降低安保巡卫的人工成本，并增加了设备的机动性。

技术领域

本实用新型属于物联网安防技术领域，具体涉及一种多功能安防无人巡逻车及安防无人巡逻系统。

背景技术

随着物联网智能自动控制终端领域的快速发展，而其中包括地理信息技术，雷达技术以及机器视觉等在内的多种新技术融合，使得移动智能安防终端也得到了快速发展。现小区内安防终端主要依靠摄像头进行图像数据记录，有很大的弊端：一是没有预警性，大多情况还是靠人工对视频资料进行查阅判断，不具备自主预警功能；二是可靠性较低，固定的位置使得监控摄像头有着很大的视觉盲区，夜间时，监控效果会更差；三是目标追踪性差，对于人物追踪只能依靠区域性监控组网，以人工形式对分区域图像甄别，增加人工成本。

多功能安防无人巡逻车将会利用已有的运动控制技术，机器视觉技术，GPS导航技术以及车载雷达技术完成以下功能：1.基于GPS路线规划的自主巡逻；2.通过光流传感器采集途经的人脸信息实时反馈并在服务器端生成记录；3.记录GPS坐标信息；4.设置警戒巡航模式对指定GPS坐标点进行范围监控，出现突发情况发出警报；5.激光锁定目标物并进行追踪；6.对根据设定的频率和条件采集环境数据。

在原有安防系统终端的基础上，集成机器视觉，GPS导航技术以及智能运动控制技术，使得动态区域性无人监控系统得以实现，提高了安防的可靠性，降低了人工监控成本。并通过人工智能和物联网平台的综合应用，将使自动巡逻车通过自主训练完善目标识别以及自主巡航功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种多功能安防无人巡逻车，能有效的降低安保巡卫的人工成本，并增加了设备的机动性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种多功能安防无人巡逻车，包括车本体、底层硬件模块、控制核心模块；

其中，所述底层硬件模块包括第一主控单元、环境探测单元、用于监测车体数据、车体姿态的车体状态单元，所述第一主控单元与所述环境探测单元信号连接，并与所述车体状态单元信号连接，所述环境探测单元包括设置在所述车本体上用于监测环境数据的环境探测器，所述环境探测器包括温度传感器、湿度传感器、光强传感器、空气质量传感器、压强传感器，所述车体状态单元包括陀螺仪和 MPU6050；

所述控制核心模块包括第二主控单元、视觉探测单元、GPS单元，所述视觉探测单元包括设置在所述车本体上方的至少一个摄像头以及至少一个激光测距仪，所述摄像头通过自由度云台固定在所述车本体上；所述第二主控单元与所述第一主控单元连接，且与视觉探测单元、GPS单元通信连接。

进一步地，所述底层硬件模块还包括电机驱动单元，所述电机驱动单元包括2个动力电机和与所述动力电机信号连接的驱动板，所述驱动板与所述第一主控单元相连。

进一步地，所述第二主控单元与所述第一主控单元通过NRF24L01 无线通信组件连接。

进一步地，所述第一主控单元为stm32f103rct6。

进一步地，所述第二主控单元为IMX6Q。

进一步地，所述摄像头为红外摄像头。