[实用新型]一种电动执行器的自动驱动控制电路

权利要求书

1.一种电动执行器的自动驱动控制电路，其特征在于：包括DC-DC降压模块（1）、电机驱动模块（2）、电机发电感应模块（3）、电机电流感应模块（4）、通信模块（5）、信号输入模块（6）、霍尔传感器模块（7）和主控模块（8），所述电机发电感应模块（3）、电机电流感应模块（4）、通信模块（5）、信号输入模块（6）和霍尔传感器模块（7）均与主控模块（8）电性连接，所述DC-DC降压模块（1）的电源输入端外接直流电源，并且DC-DC降压模块（1）的电源输出端与电机驱动模块（2）、电机发电感应模块（3）、电机电流感应模块（4）、通信模块（5）、信号输入模块（6）和霍尔传感器模块（7）的电源输入端连接，所述电机驱动模块（2）的电机接口和电机的端子连接，并且电机驱动模块（2）的电机电流检测引脚和电机电流感应模块（4）连接，所述电机驱动模块（2）和电机发电感应模块（3）电性连接，所述信号输入模块（6）与外接信号输入元件连接，所述主控模块（8）通过通信模块（5）接收外界信号。

2.根据权利要求1所述的电动执行器的自动驱动控制电路，其特征在于：所述DC-DC降压模块（1）包括电源端子Power1、电解电容C5、3.3V稳压芯片U1、贴片二极管D1、贴片电感L1、电解电容C6、贴片电阻R3和绿色LED灯LED1，所述电源端子Power1外接12V电源，所述电解电容C5的一端接地，并且电解电容C5的另一端和3.3V稳压芯片U1的输入管脚连接，所述贴片二极管D1、电解电容C6和绿色LED灯LED1的一端接地，所述贴片二极管D1和3.3V稳压芯片U1的输出端连接，所述绿色LED灯LED1和贴片电阻R3串联，所述绿色LED灯LED1和贴片电阻R3串联的支路与电解电容C6并联后和3.3V稳压芯片U1连接，所述贴片电感L1的两端分别与3.3V稳压芯片U1的输出端与绿色LED灯LED1和贴片电阻R3串联的支路连接。

3.根据权利要求1所述的电动执行器的自动驱动控制电路，其特征在于：所述电机驱动模块（2）包括电机接线端子J5、电机驱动芯片U7、贴片电容C2、电解电容C3、贴片电容C7、电解电容C8和贴片电阻R5，所述贴片电容C2和电解电容C3并联后与电机驱动芯片U7连接，所述贴片电容C7和电解电容C8并联，所述贴片电容C7和电解电容C8并联的一端接地，所述贴片电阻R5与贴片电容C7和电解电容C8并联的支路串联，所述贴片电阻R5的另一端接入电机驱动芯片U7，所述电机驱动芯片U7通过电机接线端子J5和电机的端子连接。

4.根据权利要求1所述的电动执行器的自动驱动控制电路，其特征在于：所述电机电流感应模块（4）包括电机电流检测引脚、贴片电容C1、贴片电容C4、贴片电容C9、贴片电阻R7、贴片电阻R1、贴片电阻R2、贴片电阻R4、贴片电阻R6和单通道运算放大器芯片U2，所述电机电流检测引脚和贴片电阻R4连接，所述贴片电容C4和贴片电阻R7并联后与贴片电阻R4串联，所述贴片电容C4和贴片电阻R7并联的另一端接地，所述贴片电阻R4和贴片电阻R2分别与单通道运算放大器芯片U2的输入端连接，所述贴片电容C1和贴片电容C9分别与单通道运算放大器芯片U2的输出端连接，所述贴片电阻R1和贴片电阻R6串联，并且贴片电阻R1和贴片电阻R6串联的两端分别与贴片电容C9和单通道运算放大器芯片U2的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的电动执行器的自动驱动控制电路，其特征在于：所述电机发电感应模块（3）包括贴片电阻R9、贴片电阻R12、贴片电阻R13、贴片电阻R14、贴片电阻R8、贴片电阻R16、旋转电阻器R11、旋转电阻器R15、电压比较器U4A和电压比较器U4B，所述电机驱动模块（2）的两个输出端分别与贴片电阻R12和贴片电阻R13连接，所述贴片电阻R12和电压比较器U4A的正极连接，所述贴片电阻R13和电压比较器U4B正极连接，所述贴片电阻R9和旋转电阻器R11串联后与电压比较器U4A的负极连接，所述贴片电阻R14和旋转电阻器R15串联后与电压比较器U4B的负极连接，所述贴片电阻R8的两端分别与电压比较器U4A的输出端和3.3V供电电源连接，所述贴片电阻R16的两端分别与电压比较器U4B的输出端和3.3V供电电源连接。