[实用新型]一种清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分，清洁机器人至少用于在地面上进行吸尘清洁，集成站至少用于对接吸取清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾进行收集，垃圾腔的一侧设置有过滤器，其特征在于：还包括用于气流进入的第一阀，第一阀位于清洁机器人上或位于集成站上，第一阀设置为可开闭的结构，当第一阀处于打开结构时第一阀与垃圾腔相连通用于气流通过第一阀进入到垃圾腔内。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：第一阀位于垃圾腔的侧面中部以下位置或位于垃圾腔的底面以下位置，使得从第一阀进入的气流至少部分朝向垃圾腔的中部以下来推动垃圾移动。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：第一阀与垃圾腔相连通的位置设置为进气口，进气口设置为在水平方向上朝向垃圾腔的侧面和/或在竖直方向上朝向垃圾腔的底面。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：集成站上设置有挡口部，清洁机器人底部设置有吸尘口，当清洁机器人停靠在集成站上时，挡口部与吸尘口位置对应并接触形成相对密封结构，第一阀与挡口部相连，当第一阀处于打开结构时第一阀与吸尘口、垃圾腔相连通。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：吸尘口的上部与垃圾腔相连通的位置设置为气流口，气流口设置为至少部分朝向垃圾腔的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：挡口部上设置有集气腔，集气腔与吸尘口设置为相通的结构，集气腔的通道截面积大于等于吸尘口的通道截面积。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：吸尘口内至少设置有一收缩部，至少收缩部的一部分设置为弧面向内凸起的结构。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：清洁机器人上设置有排尘口，排尘口与垃圾腔设置为相通的结构，集成站上设置集尘口、集污箱，集尘口与集污箱设置为相通的结构，当清洁机器人停靠在集成站上时排尘口与集尘口在竖直方向上或水平方向上位置对应且对接相通。

9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：清洁机器人上设置清洁件，清洁件设置为可运动的结构，垃圾腔与排尘口之间设置有排尘通道来相连通，且清洁件位于排尘通道的下侧。

10.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：过滤器的一侧设置有第一气流发生器，过滤器与垃圾腔之间设置有第一气流通道，第一气流通道上设置有可活动的来开闭第一气流通道的阀件，当第一气流发生器启动工作时带动阀件处于打开结构使得垃圾腔与过滤器之间相通；

过滤器与垃圾腔之间还设置有第二气流通道，第二气流通道设置为位于过滤器的一侧且在水平方向上贯穿过滤器的长度位置区域和宽度位置区域的狭长通道结构。