[实用新型]月球车运动控制装置及月球车

权利要求书

1.一种月球车运动控制装置，其特征在于，包括信息采集模块、运动控制模块和行走机构，所述运动控制模块用于将采集的包括环境的实时数据转换成控制信号，并发送给各处理单元；

所述信息采集模块，用于控制各传感器获取周围环境信息；

所述行走机构，用于根据所述运动控制模块的控制信号带动月球车进行移动。

2.根据权利要求1所述的月球车运动控制装置，其特征在于，所述运动控制模块包括数据成像单元、路径规划单元和数模转换单元，所述数据成像单元根据所述环境信息模拟周围环境，所述路径规划单元根据所述模拟周围环境规划移动路径，所述数模转换单元将所述移动路径转换为模拟信号控制所述行走机构进行移动。

3.根据权利要求2所述的月球车运动控制装置，其特征在于，所述运动控制模块还包括控制器，所述控制器用于将采集的实时信息转换为对应的控制信号控制各处理单元。

4.根据权利要求1至3任一项所述的月球车运动控制装置，其特征在于，所述信息采集模块包括多个摄像装置和多个距离测量装置；所述摄像装置用于获取环境立体图像，所述距离测量装置用于获取障碍物距离所述月球车的距离。

5.根据权利要求4所述的月球车运动控制装置，其特征在于，所述摄像装置为CCD相机。

6.根据权利要求5所述的月球车运动控制装置，其特征在于，还包括所述CCD相机的电源驱动电路；

所述CCD相机的电源驱动电路包括：第一电阻、第二电阻、第一电容、第一二极管、第一三极管和第二三极管，所述第一电阻和所述第一电容串联后一端接电源，另一端接与所述第一三极管的基极、所述第二三极管的基极和所述第二电阻的一端共点接地，所述第二电阻的另一端和所述第一二极管正极接电源VCC，所述第一二极管的负极接所述第一三极管的发射极，所述第一三极管的集电极、所述第二三极管的集电极共点接地，所述第二三极管的发射极接负载所述CCD相机。

7.根据权利要求4所述的月球车运动控制装置，其特征在于，所述距离测量装置为红外测量仪和/或激光测距仪和/或雷达测距仪。

8.根据权利要求7所述的月球车运动控制装置，其特征在于，所述红外测量仪包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器用于发射红外信号，所述信号接收器用于接收发射的红外信号的反射信号。

9.根据权利要求4所述的月球车运动控制装置，其特征在于，所述行走机构包括三组车轮，三组所述车轮依次设置在所述月球车的前部、中部和尾部。

10.一种月球车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的月球车运动控制装置。