[实用新型]一种起重臂用锁定机构

权利要求书

1.一种起重臂用锁定机构，包括起重臂主体(1)，起重臂主体(1)包括基本臂，其特征在于，所述基本臂的上侧通过支撑架固定有安装板，所述安装板的下侧通过轴承转动安装有两个左右对称设置的第一转轴(2)，且所述安装板与轴承的外圈固定，所述第一转轴(2)与轴承的内圈固定，两个所述第一转轴(2)上均固定有齿轮(3)，两个所述齿轮(3)啮合连接，所述基本臂的左右两侧均通过轴承座转动安装有第二转轴(4)，所述第二转轴(4)的下端固定有角度调节杆(5)，所述角度调节杆(5)的前侧设置有两个固定于基本臂的承重块(6)，且两个所述承重块(6)上下设置，两个所述承重块(6)上均开设有弧形通孔(8)，两个所述承重块(6)之间设置有承重杆(7)，所述承重杆(7)的上下均固定有带动杆(9)，且两个所述带动杆(9)分别延伸至两个所述弧形通孔(8)内，两个所述承重杆(7)的前侧均固定有限制块(10)，且两个所述限制块(10)为互相靠近的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种起重臂用锁定机构，其特征在于，所述第一转轴(2)通过带轮组件与同侧所述第二转轴(4)传动连接，所述第一转轴(2)固定有主动皮带轮，所述第二转轴(4)固定有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重臂用锁定机构，其特征在于，所述承重杆(7)靠近角度调节杆(5)的一端开设有内孔(13)，且所述角度调节杆(5)延伸至内孔(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种起重臂用锁定机构，其特征在于，所述承重杆(7)的下侧固定有若干个移动轮(14)，且所述移动轮(14)与下侧所述承重块(6)的上表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种起重臂用锁定机构，其特征在于，所述安装板上固定有步进电机(11)，且所述步进电机(11)的输出端与其中一个所述第一转轴(2)固定。

6.根据权利要求1所述的一种起重臂用锁定机构，其特征在于，所述安装板与第二转轴(4)的外侧共同设置有固定于基本臂的防护壳体(12)。