[实用新型]一种辊筒输送机十字路口分合流机构

说明书

本实用新型公开了一种辊筒输送机十字路口分合流机构，三个辊筒输送机呈十字排布，在其对接处，设有转弯导向臂装置，在另一侧的两处对接处，设有转弯导向板，转弯导向臂包括起到直线导向作用的外侧直线导向边，起到转弯导向作用的内侧弧线导向边，转弯导向臂的固定端连接有旋转驱动装置，转弯导向臂的自由端连接有一个次级导向臂，次级导向臂可在转弯导向臂的自由端进行有限制的旋转，通过旋转驱动装置、转弯导向臂和次级导向臂的配合，对所输送物的运输方向进行控制。

技术领域

本实用新型涉及了一种辊筒输送机十字路口分合流机构，尤其是涉及了一种托盘在十字辊筒输送机线体中实现多向转弯的机构。

背景技术

辊筒输送机通常用于装配或制造工厂中运输需要加工的工件或载物托盘。在现有技术中，完成辊筒输送线体的转弯多采用顶升横移、转角辊筒或者旋转输送平台的方法。顶升横移和旋转输送平台需额外配置动力输送线、升降或旋转机构，当托盘到达机构位置时，才可以执行转弯动作，影响托盘的输送节拍，且制作成本较高，同时对负载和托盘的尺寸都有一定的限制，其中顶升横移又会改变托盘的输送方向，适用范围受限。采用转角辊筒转弯的方式占用的空间较大，并且无法实现辊筒输送机线的多方向转弯。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种辊筒输送机十字路口分合流机构，在辊筒输送机的转弯对接处设有可水平转动的包括次级导向臂的转弯导向臂，通过调节转弯导向臂和次级导向臂来控制托盘的输送方向。本实用新型的技术手段如下：一种辊筒输送机十字路口分合流机构，包括第一辊筒输送机、第二辊筒输送机、第三辊筒输送机，所述第二辊筒输送机和所述第三辊筒输送机分别对称的排布在垂直于所述第一辊筒输送机的输送方向的两侧，三个辊筒输送机呈十字型排布，在第二辊筒输送机、第三辊筒输送机分别与第一辊筒输送机的输送方向的同侧的两处对接处，设有转弯导向臂装置，在另一侧的两处对接处，设有转弯导向板，转弯导向臂包括起到直线导向作用的外侧直线导向边Ｉ，起到转弯导向作用的内侧弧线导向边，转弯导向臂的固定端连接有旋转驱动装置，转弯导向臂的自由端连接有一个次级导向臂，次级导向臂可在转弯导向臂的自由端进行有限制的旋转。通过旋转驱动装置、转弯导向臂和次级导向臂的配合，对所输送物的运输方向进行控制。

优选的，转弯导向臂的自由端的前端具有拉簧槽口，拉簧的一端与次级导向臂的尾端连接，另一端与拉簧槽口连接。通过拉簧为次级导向臂提供动力，使次级导向臂具有弹出复位的功能。

优选的，拉簧处于收缩状态时，次级导向臂从转弯导向臂中弹出，使其外侧直线导向边Ⅱ与转弯导向臂的外侧直线导向边Ｉ在同一直线上，这时次级导向臂对转弯导向臂外侧直线导向边Ｉ的直线导向功能起到了延长作用，补偿了第一辊筒输送机导向与转弯导向臂的外侧直线导向边Ｉ之间的空隙，从而保证托盘不会因导向有空隙而偏移输送轨迹，使托盘的转弯换向得以实现；拉簧处于拉伸状态时，次级导向臂收回于转弯导向臂内，不会对转弯导向臂的转动产生影响。

优选的，第一辊筒输送机上设置有止动装置，所述止动装置限制所述转弯导向臂的水平转动位置在第一位置和第二位置之间，止动装置保证了托盘进入转弯阶段时，托盘与转弯导向臂进行接触不会造成转弯导向臂的移动而改变托盘的输送轨迹，保证了托盘输送的稳定性。

优选的，辊筒输送机包括了可以正反转的辊筒驱动装置，通过电机的反转运行可以使第二辊筒输送机和第三辊筒输送机由输送转出单元变为输送转入单元，第一辊筒输送机由输送转入单元变为输送转出单元，从而实现根据实际情况通过控制辊筒驱动装置的正反转，进行输送转入单元和输送转出单元之间的快速转换，灵活控制托盘的输送方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。