[实用新型]一种悬臂式倍程提升机

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式倍程提升机，其中气缸安装在所述设备框架底部的底部安装座上，导向横梁与气缸的伸缩端连接，导向横梁下方设有提升链轮，提升链条的一端通过链条连接件与底部安装座固定连接，提升链条绕过提升链轮后，另一端通过链条固定座与提升背板连接，提升背板固定连接有所述提升梁，利用在导向横梁下方设置的提升链轮与提升链条配合，形成一套动滑轮结构，利用链条的另一端带动提升梁运动，当气缸伸出X行程时，提升梁将向上运动2X行程，从而形成倍程结构，由于提升行程得到放大，那么当在相同提升行程的情况下，此倍程结构将会得到更小的驱动行程，从而使设备的整体高度降到最低。

技术领域

本实用新型涉及了自动化输送领域，具体涉及了一种具有倍程提升功能的提升设备。

背景技术

目前市场技术对倍程提升机的开发有限，多采用连杆等原理实现其行程倍增的设备，并且连杆的结构特性无法很好的应用于提升机上，并会造成设备外形尺寸大，机构复杂，经济性差等问题。并且目前市场上的悬臂提升梁会因载物负载产生弯曲变形的情况，通常采用悬臂梁自身机构加强，但是这将导致设备机架必须跟随加强已保证结构稳定性，这不但增加了设备成本，且当悬臂过长时，这种方式仍无法满足设备的可靠性，此时则需要采用其他的结构形式，例如两侧气缸驱动，或使用悬臂端加配重反向提拉悬臂端，迫使悬臂横梁变成两端支撑横梁的结构形式，这不但会提高设备成本，也会提高设备结构的复杂程度。

发明内容

为了解决上述的问题，本实用新型提出了一种悬臂式倍程提升机。包括设备框架、气缸、导向横梁、提升链轮、提升链条、提升背板和提升梁，气缸伸缩端向上的安装在设备框架底部的底部安装座上，导向横梁与气缸的伸缩端连接，在导向横梁的下方设有提升链轮，提升链条的一端通过链条连接件与底部安装座固定连接，然后提升链条绕过提升链轮的上周，另一端通过链条固定座与提升背板连接，提升背板上固定连接提升梁。

优选的，提升梁的靠近气缸端设有导轨滑块，设备框架上配合导轨滑块，在垂直方向上设有直线导轨，提升梁在导轨滑块和直线导轨的配合下进行垂直方向的上下位移。

优选的，设备框架靠近气缸端设有垂直设置的导向轴，导向轴的下端固定在底部安装座上，导向横梁通过固定在所述导向横梁上的直线轴承与导向轴形成直线约束，使导向横梁在气缸和导向轴的作用下在垂直方向做上下位移。

优选的，提升梁由两侧呈L型的型材之间通过拉筋型材连接组成。

优选的，两侧提升梁的相对位置设有至少两组转向链轮组。

优选的，还包括辅助链条，其一端与底部安装座固定连接，另一端依次绕过转向链轮后，通过链条连接件与设备框架的顶部连接。

优选的，链条连接件为可调节链条张紧的连接装置，从而实现对提升链条和辅助链条的张紧调节。

本实用新型的优势在于：（1）利用在导向横梁下方设置的提升链轮与提升链条配合，形成一套动滑轮结构，利用链条的另一端带动提升梁运动，当气缸伸出X行程时，提升梁将向上运动2X行程，从而形成倍程结构，由于提升行程得到放大，那么当在相同提升行程的情况下，此倍程结构将会得到更小的驱动行程，从而使设备的整体高度降到最低，这不但相对提高了设备框架稳定性，同时也为机械手或人工操作等留出更多的上部操作空间；（2）用辅助链条和提升梁上的转向链轮组配合，提高了提升梁的刚性，使其在悬臂过长的情况下，辅助链条会承担一部分负载，从而避免提升梁弯曲变形；（3）本实用新型提升机结构小巧，同条件下负载能力更强，设备成本更低，特别是在载物为大尺寸托盘时，需要提升梁悬臂过长时，结构优势尤为突出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型中倍程提升结构示意图。

图4为本实用新型中悬臂提升梁防弯曲变形结构示意图。