[实用新型]一种吊顶丝杆高空自动安装设备

权利要求书

1.一种吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：包括推进小车（9）、铰链伸缩架（10）、膨胀螺丝抓取机构（5）、膨胀螺丝安装机构（6）和自动控制系统，铰链伸缩架（10）设置于推进小车（9）的上方，膨胀螺丝抓取机构（5）与膨胀螺丝安装机构（6）均设置于铰链伸缩架（10）的上方，铰链伸缩架（10）的上方设置有固定用于膨胀螺丝抓取机构（5）与膨胀螺丝安装机构（6）的支撑平台（1）；

膨胀螺丝安装机构（6）上设置有用于固定于支撑平台（1）上的第二支撑座（604），第二支撑座（604）上固定有横向的滑杆（610），滑杆（610）上设置有与其相配合的第一滑块（602）、第二滑块（605）和第三滑块（607），滑杆（610）的后端设置有滑杆平移电机（611），滑杆（610）的内部设置有与滑杆平移电机（611）的输出转轴相连接的丝杠，第一滑块（602）、第二滑块（605）和第三滑块（607）的左侧均固定有与滑杆（610）内部的丝杠相配的丝母；

第一滑块（602）的右侧固定有第一升降滑杆（603），第一升降滑杆（603）的右侧设置有与其相配合的第一滑座（601），第一升降滑杆（603）的下端设置有用于支持第一滑座（601）上下滑动用的第一升降电机（612），第一升降滑杆（603）的内部设置有与第一升降电机（612）的输出转轴相连接的丝杠，第一滑座（601）上固定有与第一升降滑杆（603）内部的丝杠相配合的丝母；第一滑座（601）上固定有第一固定座（614），第一固定座（614）上固定有用于向上打孔用的冲击钻（613）；

第二滑块（605）的右侧固定有第二升降滑杆（606），第二升降滑杆（606）的右侧设置有与其配合的第二滑座（616），第二升降滑杆（606）的下端设置有用于支持第二滑座（616）上下滑动用的第二升降电机（617），第二升降滑杆（606）的内部设置有与第二升降电机（617）的输出转轴相连接的丝杠，第二滑座（616）上固定有与第二升降滑杆（606）内部的丝杠相配合的丝母；第二滑座（616）的右侧固定有第二固定座（618），第二固定座（618）上固定有用于安装拧紧膨胀螺丝用的第一电动螺丝批（619）；

第三滑块（607）的右侧固定有第三升降滑杆（608），第三升降滑杆（608）的右侧设置有与其配合的第三滑座（609），第三升降滑杆（608）的下端设置有用于支持第三滑座（609）上下滑动用的第三升降电机（620），第三升降滑杆（608）的内部设置有与第三升降电机（620）的输出转轴相连接的丝杠，第三滑座（609）上固定有与第三升降滑杆（608）内部的丝杠相配合的丝母；第三滑座（609）的右侧固定有第三固定座（621），第三固定座（621）上固定有用于安装吊顶丝杆用的第二电动螺丝批（622）。

2.根据权利要求1所述的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：所述的膨胀螺丝抓取机构（5）上设置有安装于支撑平台（1）上的支撑架（508），支撑架（508）的上端固定有支撑板（506），支撑板（506）的下端设置有旋转电机（507），支撑板（506）的上端设置有与旋转电机（507）的输出轴相配合的主动齿轮（505），支撑板（506）的上端设置有与主动齿轮（505）相配合的从动齿轮（509），从动齿轮（509）的上方固定有固定套（504），固定套（504）的侧面固定有机械臂（503），机械臂（503）的末端设置有抓取盒（502），抓取盒（502）的侧面设置有用于抓取膨胀螺丝用的机械手（501），抓取盒（502）内设置有用于支持机械手（501）抓取运动用的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：所述的支撑平台（1）上固定有第一支撑座（2），第一支撑座（2）的上端固定有出储藏盒（3），储藏盒（3）内盛放有膨胀螺丝（4）。

4.根据权利要求3所述的吊顶丝杆高空自动安装设备，其特征在于：所述的储藏盒（3）的左右两侧均开设有用于放置和抓取膨胀螺丝（4）用的开孔，储藏盒（3）的上端开设有用于夹持膨胀螺丝（4）用的长方向条状开孔，储藏盒（3）的左侧高度高与右侧高度，用于抓取膨胀螺丝（4）后后侧膨胀螺丝（4）自由向下滑动。