[实用新型]一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统

权利要求书

1.一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统，其特征在于，包括：路端感知设备、网联通讯设备、信息发布设备、边缘计算节点和云控平台，所述路端感知设备、网联通讯设备、信息发布设备、边缘计算节点和云控平台设置于停车场内，所述网联通讯设备包括LTE-V2X和5G路侧/车载通讯终端，所述路段感知设备、信息发布设备、边缘计算节点和云控平台之间通过网联通讯设备的信号进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统，其特征在于，所述路端感知设备包括微波雷达、视频监测器、地磁线圈、超宽带、门控和射频识别；所述地磁线圈铺设于地面下，所述微波雷达、视频监测器、超宽带和射频识别安装于停车场上空，所述门控安装于停车场出入口。

3.根据权利要求2所述的一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统，其特征在于，所述微波雷达包括转轴和多个激光器，所述激光器的数量大于3，所述激光器围绕转轴规则排布，所述转轴与驱动电机相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统，其特征在于，所述边缘计算节点包括CPU计算单元、对外接口、外接硬盘、交换机和散热片。

5.根据权利要求4所述的一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统，其特征在于，所述对外接口包括IO、PCI、USB、RJ45、HDMI中的任一个或任意组合。

6.根据权利要求4所述的一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统，其特征在于，所述CPU计算单元替换为GPU计算单元。

7.根据权利要求1所述的一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统，其特征在于，所述信息发布设备包括LED显示屏、电子标牌、广播设施，所述信息发布设备均匀分布在停车场中。

8.根据权利要求1所述的一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统，其特征在于，所述云控平台包括中心机房服务器和万兆交换机。

9.一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统，其特征在于，包括：路端感知设备、车载感知设备、网联通讯设备、信息发布设备、边缘计算节点和云控平台，所述车载感知设备设置于普通车辆上，所述车载感知设备通过无线信号与其他设备进行连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统，其特征在于，所述车载感知设备包括运行状态采集单元、运行环境采集单元、通信接口、定位装置、通信设备和控制单位。