[实用新型]一种履带拖拉机液压泵用直插电机驱动装置

权利要求书

1.一种履带拖拉机液压泵用直插电机驱动装置，其特征在于：包括方向盘编码器(1)、电控手柄(2)、直插电机控制器(3)、直插电机(4)、行走液压泵(5)、车速传感器(6)；所述电控手柄(2)与所述直插电机控制器(3)通讯连接，所述电控手柄(2)发送前进或后退的信号给所述直插电机控制器(3)；所述方向盘编码器(1)与所述直插电机控制器(3)通讯连接，所述方向盘编码器(1)发送转向信号给所述直插电机控制器(3)；所述直插电机控制器(3)接收所述电控手柄(2)、所述方向盘编码器(1)的信号并控制所述直插电机(4)动作；所述直插电机(4)控制所述行走液压泵(5)动作；所述车速传感器(6)与所述直插电机控制器(3)的控制输入端电性连接，所述车速传感器(6)反馈两边履带的实际车速给所述直插电机控制器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机液压泵用直插电机驱动装置，其特征在于：所述方向盘编码器(1)为光电编码器。

3.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机液压泵用直插电机驱动装置，其特征在于：所述车速传感器(6)安装在车架上。

4.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机液压泵用直插电机驱动装置，其特征在于：所述电控手柄(2)通过无线传输模块与所述直插电机控制器(3)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机液压泵用直插电机驱动装置，其特征在于：所述电控手柄(2)和所述直插电机控制器(3)分别集成固定在车架上。

6.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机液压泵用直插电机驱动装置，其特征在于：所述直插电机(4)与所述行走液压泵(5)之间设置有减速器。