[实用新型]一种焊接工件的行走机构

说明书

本实用新型提供了一种焊接工件的行走机构，属于焊接技术领域。该焊接工件的行走机构，包括底座，底座的上方设有纵向活动支架，焊头连接板的下端面两端设有横向活动支架，横向活动支架上设有焊头，底座上对称设有工件输送带，转筒的外壁设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端穿过转筒的侧壁并插接在转杆上，转杆的下端连接电机。电机带动转杆旋转，带动工件固定板的工件旋转，调节两个工件的角度，使之一致，非常方便，且不需要人工调节，电动伸缩杆伸出，带动弧形板移动，弧形板上的卡齿卡在齿槽内，转杆和转筒便被固定连接，带轮驱动电机便可带动两个转筒同时转动，使得工件固定板的工件同时转动，便能进行同时焊接，非常实用，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体而言，涉及一种焊接工件的行走机构。

背景技术

随着焊接技术的发展，在当今的工业生产已经成为非常重要的金属加工手段，随着人力资源成本逐年攀升，传统金属加工制造行业面临必须加快自动生产模式改造，因此产生对一种高效、低成本的自动焊接装置的市场需求。

在焊接过程中，为了能够对金属进行不同位置的焊接，需要对焊接头进行不断移动，在自动焊接装置中，需要设置XY轴行走机构对焊接头进行控制，进而实现对金属不同位置上的焊接，但是现有XY轴行走机构的操作难度大，难以实现对金属进行全方位焊接的过程，此外，一般焊接过程中是直接将金属放置在焊接台上的，但是由于需要对金属进行位置上的机械移动，这就可能导致金属由于惯性的原因而发生位置上的变化，进而会对焊接的精度产生影响，为此，我们开发研究了一种焊接用XY轴行走机构。

申请号为CN201922389766.4的一种焊接用XY轴行走机构，涉及机械焊接技术领域，具体为一种焊接用XY轴行走机构，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有固定支撑架。该焊接用XY轴行走机构，通过方向不同固定滑块和第二固定槽的设置，能够使固定滑块外部的移动装置进行横向上的移动，且第二固定槽外部的焊接装置能够在移动装置的外部进行竖直方向上的移动，进而能够达到对焊接装置底部的金属进行XY轴上的焊接，再利用在固定横板的顶部设置有金属放置盘，金属放置盘底部的第一滑块能够根据需要对金属放置盘进行全方位旋转，进而能够达到对金属放置盘顶部的金属进行全方位焊接的效果。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案方案很难同时焊接两个工件，而且现有的焊接装置不具有将两个放置有偏差的工件进行角度的整齐，影响两个工件的同时焊接，采用人工操作进行调整，耗时耗力，效率低下。

如何发明一种焊接工件的行走机构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种焊接工件的行走机构，旨在改善两个工件同时焊接时的角度调整问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种焊接工件的行走机构，包括底座，所述底座的上方设有纵向活动支架，所述纵向活动支架的顶部中间设有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的输出端穿过纵向活动支架的中部并连接焊头连接板，所述焊头连接板的下端面两端设有横向活动支架，所述横向活动支架上设有焊头，所述底座上对称设有工件输送带，所述工件输送带上转动安装转筒，所述转筒的内部转动设置有转杆，所述转杆的上端固定连接工件固定板，所述转筒的外壁设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端穿过转筒的侧壁并插接在转杆上，所述转杆的下端连接电机。

在本实用新型的一种实施例中，所述工件固定板的边缘对车设置若干工件固定夹具。

在本实用新型的一种实施例中，所述电机的两侧固定连接电机支架，且电机支架的上端连接在工件输送带的底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述转杆上设置环形槽，所述环形槽的表面一周设置齿槽，所述电动伸缩杆的一端设置卡齿，卡齿与齿槽相适配。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动伸缩杆的一端连接弧形板，所述弧形板的内侧面设置若干卡齿。