[实用新型]一种高精度机器人折弯装置有效
申请号: | 202022883955.X | 申请日: | 2020-12-05 |
公开(公告)号: | CN214184771U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 陈杰 | 申请(专利权)人: | 上海横岩智能设备有限公司 |
主分类号: | B21D11/00 | 分类号: | B21D11/00;B21D11/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 机器人 折弯 装置 | ||
1.一种高精度机器人折弯装置,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)外壁两侧处开设有滑动定位组件,所述安装底板(1)顶部一侧处设有气缸定位组件,所述安装底板(1)顶部一侧中间处安装有定位组件,所述定位组件上安装有气缸连接调节组件,所述气缸定位组件与所述气缸连接调节组件的连接处安装随动组件。
2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述滑动定位组件包括定位滑动槽(15)和定位孔(16),所述定位滑动槽(15)开设在所述安装底板(1)外壁两侧中间处,所述定位孔(16)开设在所述安装底板(1)顶部两侧处。
3.根据权利要求2所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述气缸定位组件包括折弯气缸(2)、气缸定位架(13)和定位杆(14),所述气缸定位架(13)安装在所述安装底板(1)顶部一侧处,所述定位杆(14)套设在所述气缸定位架(13)顶部中间处,所述折弯气缸(2)安装在所述定位杆(14)一侧处。
4.根据权利要求3所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述定位组件包括安装板(3)和折弯凸轮槽块(12),所述安装板(3)安装在所述安装底板(1)顶部一侧中间处,所述折弯凸轮槽块(12)安装在所述安装板(3)顶部一侧处。
5.根据权利要求4所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述气缸连接调节组件包括位置调节螺丝安装(4)和位置调节螺丝(5),所述位置调节螺丝安装(4)安装在所述安装板(3)顶部两侧处,所述位置调节螺丝(5)设在所述位置调节螺丝安装(4)顶部中间处。
6.根据权利要求5所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述随动组件气缸安装板(7)、凸轮随动器(8)、凸轮随动器安装块(9)、折弯头(10)和物料(11),所述气缸安装板(7)设在所述折弯凸轮槽块(12)外壁一侧处,所述凸轮随动器安装块(9)设在所述折弯凸轮槽块(12)底部中间处,所述凸轮随动器(8)设在所述凸轮随动器安装块(9)外壁一侧处,所述折弯头(10)安装在所述凸轮随动器安装块(9)底部处,所述物料(11)放置在所述折弯头(10)底部处。
7.根据权利要求4所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述定位孔(16)分别等间距开设在所述安装板(3)、所述安装底板(1)和所述气缸定位架(13)的两侧处,所述折弯凸轮槽块(12)一侧底部处安装有挡板(6)。
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