[实用新型]一种全自动锚杆涂油包装装置

说明书

一种全自动锚杆涂油包装装置，包括锚杆上料机构、锚杆进给机构、涂油装置、PE管上下料机构和PE管进给机构；所述锚杆上料机构将储存的锚杆上料至对锚杆进行轴向推进的位置的锚杆上料装置；所述涂油装置包括对锚杆进给机构轴向推进的锚杆进行喷油的喷油机构，和对喷油后的锚杆进行缠膜切膜的缠膜切膜机构；所述PE管上下料机构包括对PE管进行上料、使涂油装置涂油缠膜后的锚杆穿入PE管的上料机构，和对穿入锚杆的PE管进行下料的下料机构；所述PE管进给机构将待穿入锚杆的PE管和已穿入锚杆的PE管进行靠近或远离涂油装置的进给运动。本实用新型避免了工人大量的搬运工作，显著减轻了劳动强度；减少了该工序的人员投入，有效地降低了用工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种包装装置，尤其涉及一种全自动锚杆涂油包装装置。

背景技术

预应力风机基础是在传统重力式扩展基础上，将高强度预应力锚杆组件与混凝土共同浇筑在一起，其中锚杆是预应力风机基础的核心构件，通常为圆柱形结构件，在建筑工程、矿山、新能源等领域也有着广泛的应用。锚杆在出厂前需要通常需要进行防腐处理，锚杆整体涂油、中间部位缠绕塑料薄膜、最后穿入PE护管中。目前锚杆涂油、缠膜和穿管工序均为人工操作，生产效率低，劳动强度大，需多人合作才能完成锚杆涂油包装工作。本实用新型提供一种全自动锚杆涂油包装装置，解决传统生产工艺生产效率低、劳动强度大的问题。

实用新型内容

针对现有锚杆人工涂油、缠膜和穿管效率低的问题，本实用新型提供了一种全自动锚杆涂油包装装置，采用以下技术方案：

一种全自动锚杆涂油包装装置，包括锚杆上料机构、锚杆进给机构、涂油装置、PE管上下料机构和PE管进给机构；

所述锚杆上料机构包括储存锚杆的至少两个台架，台架上设置有将储存的锚杆上料至锚杆进给机构对锚杆进行轴向推进的位置的锚杆上料装置；

所述涂油装置包括设置在锚杆进给机构的前端、对锚杆进给机构轴向推进的锚杆进行喷油的喷油机构，和对喷油后的锚杆进行缠膜切膜的缠膜切膜机构；

所述PE管上下料机构包括对PE管进行上料、使涂油装置涂油缠膜后的锚杆穿入PE管的上料机构，和对穿入锚杆的PE管进行下料的下料机构；

所述PE管进给机构承接由PE管上下料机构输送上来的单支PE管，并将待穿入锚杆的PE管和已穿入锚杆的PE管进行靠近或远离涂油装置的进给运动。

所述锚杆上料机构的锚杆上料装置包括安装在台架两侧的两个滚轮机构，其中一个滚轮机构的滚轮连接电机作为主动轮，两个滚轮机构上缠绕有柔性带，台架的前侧设置有对从柔性带上平铺至台架前端的锚杆依次进行提升并降落的提升机构，提升机构前部设置对锚杆进行支撑定位并且可以提升和降落的滚轮组件。

所述锚杆进给机构包括轨道机构、推动部件、第三气缸、支撑台架和伺服电机，轨道机构上安装齿轮齿条机构，齿条安装在轨道机构上，支撑台架安装在齿轮齿条机构上方，伺服电机安装在支撑台架上，推动部件与第三气缸连接并设置在支撑台架的靠近锚杆上料机构的一侧上；伺服电机的电机轴端固接齿轮，电机带动齿轮沿着轨道机构上的齿条实现支撑台架的位移从而推动锚杆轴向的进给运动。

所述涂油装置包括设置在锚杆进给机构前端的箱式台架，所述箱式台架靠近锚杆进给机构的一侧设置有朝向锚杆进给方向的喷油嘴，所述喷油嘴连接油缸；

所述箱式台架远离锚杆进给机构的另一侧设置对喷油后的锚杆进行缠膜切膜的缠膜切膜机构。

所述涂油装置还包括设置在箱式台架另一侧、用于检测涂油后的锚杆是否进入缠膜区域的第一感应装置，和检测用于穿入涂油后的锚杆的PE管是否到位的第二感应装置。