[实用新型]一种坛罐自动吊运装置

说明书

本实用新型提出一种坛罐自动吊运装置，包括吊架、电机以及传动丝杆，吊架上安装有电机，电机传动端连接有传动丝杆，传动丝杆螺纹连接有丝杆螺母，传动丝杆四周设置有可沿吊架转动的直连杆，丝杆螺母上四周安装有与其活动连接的曲臂连杆，直连杆与曲臂连杆设置有多组，曲臂连杆与直连杆相连，曲臂连杆尾端安装有可沿其旋转活动胶板，本实用新型设备采用多点接触坛罐内壁，确保坛罐不会偏斜调出吊具，提高传动稳定性。

技术领域

本实用新型涉及坛罐吊运装置技术领域，尤其涉及一种坛罐自动吊运装置。

背景技术

现有的坛罐调运是采用一根短木棒和麻绳吊运坛罐。人工将木棒放进坛罐内旋转水平，麻绳调取木棒，并且为人工放入和取出。

现有技术中，在调运过程中木棒只有两点支撑，坛罐内壁为光滑圆弧，转运过程中常出现木棒掉出，造成坛罐跌落损坏。由于人工操作，效率低下，不适合于自动化运转。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种坛罐自动吊运装置，本实用新型设备采用多点接触坛罐内壁，确保坛罐不会偏斜调出吊具，提高传动稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种坛罐自动吊运装置，包括吊架、电机以及传动丝杆，所述吊架上安装有电机，电机传动端连接有传动丝杆，传动丝杆螺纹连接有丝杆螺母，传动丝杆四周设置有可沿吊架转动的直连杆，丝杆螺母上四周安装有与其活动连接的曲臂连杆，所述直连杆与曲臂连杆设置有多组，曲臂连杆与直连杆相连，曲臂连杆尾端安装有可沿其旋转活动胶板。

进一步地，所述丝杆螺母远离电机一侧安装有放置圆台，放置圆台表面与曲臂连杆内壁贴合，传动丝杆为T型结构。

进一步地，所述直连杆与曲臂连杆连接处安装有销轴，曲臂连杆通过销轴与直连杆转动连接。

进一步地，所述曲臂连杆与直连杆数量相同，且曲臂连杆数量不少于3组。

进一步地，所述电机外接用于控制其转动方向的控制器。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1、本实用新型采用多点接触坛罐内壁，确保坛罐不会偏斜调出吊具。

2、本实用新型在使用时电机只在空载状态下驱动，吊运坛罐时利用丝杆的自锁功能，电机不工作，总体重量减轻，对电机功率要求低，节能省电。

3、本实用新型采用T型丝杆传动，具有自锁功能，传动平稳，精确定位。

4、本实用新型通过销轴实现曲臂连杆与直连杆张开距离可调整，适应性强。

5、本实用新型活动胶板可旋转，不同曲面坛体都可以何其良好接触，胶板与坛体接触缓冲，避免损坏坛罐。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的一种坛罐自动吊运装置的起吊状态结构示意图；

图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的一种坛罐自动吊运装置的收拢状态的结构示意图；

图中标号：1-吊架、2-电机、3-直连杆、4-活动胶板、5-曲臂连杆、6-丝杆螺母、7-放置圆台、8-传动丝杆。

具体实施方式