[实用新型]一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台

说明书

本实用新型公开了一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，包括车辆感知系统在环测试平台，车辆感知系统在环测试平台从下到上依次设置有设备底座、回转运动转台、侧向运动随行车道、六自由度平台、固定平台、被测车身和被测感知系统硬件，设备底座由若干组单位底座拼接而成，单位底座两侧对称设置有两组导轨，回转运动转台底部固定有导向块且上端位于导轨的上方，导向块的两侧滑动设置于两组导轨上，回转运动转台的内部开设有安装槽。本实用新型设计的小型化智能车辆感知系统在环测试平台，是基于整车VTEHIL试验台系统改造而来，去掉整车需要的测功机功能等模块，缩小整体尺寸，增加一高精度六自由度平台，简化了测试设备，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车技术领域，具体为一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台。

背景技术

智能车辆的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，智能车辆的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能车辆在其研发阶段，整车及各系统的测试是非常必要的。在封闭的试验场地或者室内，利用各种测试工具及实验台架，以及相关交通物模拟体，搭建真实的交通场景，然后驾驶被测车辆完成无人驾驶测试所需的行驶动作，即可获取大量测试数据，完成整车的相关测试，以供研发使用。

然而，现有的智能车辆感知系统的测试存在以下的问题：如果直接使用整车车辆，在试验场地上以及室内各种整车台架上进行相关的测试和实验，这不仅要提供测试需要数量的整车车辆，还需要大量配套的整车测试设备及相关专业人员，导致对各种资源的占用率非常高，浪费时间，增加成本。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，解决了直接使用整车车辆，在试验场地上以及室内各种整车台架上进行相关的测试和实验，这不仅要提供测试需要数量的整车车辆，还需要大量配套的整车测试设备及相关专业人员，导致对各种资源的占用率非常高，浪费时间，增加成本，这一技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台，包括车辆感知系统在环测试平台，所述车辆感知系统在环测试平台从下到上依次设置有设备底座、回转运动转台、侧向运动随行车道、六自由度平台、固定平台、被测车身和被测感知系统硬件，所述设备底座由若干组单位底座拼接而成，所述单位底座两侧对称设置有两组导轨，所述回转运动转台底部固定有导向块且上端位于导轨的上方，所述导向块的两侧滑动设置于两组导轨上，所述回转运动转台的内部开设有安装槽，所述侧向运动随行车道水平固定于回转运动转台上且中部开设有与安装槽相对应的槽口，所述六自由度平台位于安装槽内且下端固定于回转运动转台上，所述固定平台水平安装于六自由度平台的顶部，所述被测车身的前端安装于固定平台上，所述被测感知系统硬件安装于被测车身的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导轨呈L型结构且内部形成有导向槽，所述导向块的底部滑动设置于导向槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述回转运动转台包括主台和安装于主台上方的固定环，所述侧向运动随行车道架设于主台上且上方与固定环相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧向运动随行车道的宽度、长度均大于回转运动转台的直径。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述六自由度平台包括位于中部的六棱平台和均匀设置于六棱平台下方的六组呈倾斜状设置的电动推杆，六组所述电动推杆的下端固定于主台内且动力输出端与六棱平台的拐角处安装有活动连接器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述六棱平台的中部一体成型有三角加固杆，所述三角加固杆由三组加强板呈三角状设置构成。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动连接器包括固定于六棱平台拐角处的固定块和活动穿插于固定块内的转动轴，所述转动轴的外端与电动推杆的动力输出端转动连接。