[实用新型]一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备

说明书

一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动。

技术领域

本实用新型涉及植株修剪无人机技术领域，具体涉及一种高可靠性植株修剪无人机辅助修剪设备。

背景技术

在园林中园丁常用修剪工具对植物进行修剪，使花草树木的外观保持一定的欣赏价值。现在市场上的修剪工具功能单一，对于如卡通形象等异形造型的高大植株的修剪，园丁在修剪作业时，需要爬到梯子上作业，由于植株中部位置可能存在凹陷，园丁需要在空中倾斜身体对凹陷进行修剪，修剪作业不仅费时费力，工作效率低，还存在高空坠落的风险。

现有技术中，专利授权公开号CN211152875U的专利提供了一种技术方案，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置第一安装架，第一安装架上安装第一切割装置，摆杆侧部垂直设置第二伸缩杆的固定端，第二伸缩杆的活动端垂直设置第二安装架，第二安装架上安装第二切割装置。装置能够通过无人机代替园丁实现高空修剪工作，方便快捷的完成对高大植株的异形造型修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。

上述技术方案在一定程度上解决了上述背景技术中提出的问题，但是其结构设计相对繁琐，需要很多的控制元件，且在使用过程中，由于修剪机构的运动，导致无人机整体的重心偏移，进而不便于无人机控制飞行姿态，且其设计需要依靠无人机的飞行控制转动自身进而控制修剪结构的方向朝向植株，控制方式方法较为繁琐，极大增加了无人机的制造成本和实际使用的难度，不利于推广实施。

因此需要一种解决上述问题的高可靠性植株修剪无人机。

实用新型内容：

本实用新型的目的是，为了克服现有技术的不足而提供一种高可靠性植株修剪无人机。尤其是能够将植株自动修剪成弧形面的设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高可靠性植株无人机辅助修剪，其特征是，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动；

无人机本体上端通过延长杆与输电线连接；

挂载架下部固定安装有固定架，动力电机与刀具组件通过固定架固定于挂载架上；动力电机与刀具组件固定在挂载架上设有偏转轴上。

进一步，刀具组件包括内刀片和外刀片，所述内刀片和外刀片为相互平行的直刀或弧形刀片状结构；通过传动装置分别连接有外刀片和内刀片旋转。