[实用新型]一种用于工业机器人的高精度上料装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的高精度上料装置，包括安装底板（5），其特征在于：所述安装底板（5）的顶部固定安装有旋转气缸（4），所述旋转气缸（4）的顶部固接有转动杆（6），所述转动杆（6）远离旋转气缸（4）一端的底部固定安装有取料气缸（7），所述取料气缸（7）的底部固定安装有吸盘杆安装板（10），所述吸盘杆安装板（10）的顶部固定安装有吸盘杆（9），所述吸盘杆（9）的顶部固定安装有第二调速阀（8），所述吸盘杆安装板（10）的底部固定安装有吸盘（11），所述吸盘（11）的底端设有物料（12），所述旋转气缸（4）的一侧固定安装有第一调速阀（1），所述安装底板（5）的顶部固定安装有液压缓冲器安装板（3），所述液压缓冲器安装板（3）的顶端固定安装有液压缓冲器（2），所述安装底板（5）的底端设有工作台（13），所述工作台（13）的顶部开设有凹槽（14），所述凹槽（14）内部的一侧开设有限位槽（18），所述限位槽（18）的内部设有限位块（17），所述限位块（17）的一侧固定连接有螺纹杆（16），所述安装底板（5）的底部固定安装有衔接杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度上料装置，其特征在于：所述衔接杆（15）的底端开设有通孔，所述螺纹杆（16）贯穿通孔，所述螺纹杆（16）的远离限位块（17）一端贯穿工作台（13）并延伸至工作台（13）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的高精度上料装置，其特征在于：所述通孔的内部设有螺纹，且通孔内壁的螺纹与螺纹杆（16）的外壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度上料装置，其特征在于：所述螺纹杆（16）远离限位块（17）的一端固定安装有把手（20）。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度上料装置，其特征在于：所述衔接杆（15）的数量为三个，且衔接杆（15）的底端均滚动安装有滑轮（19）。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的高精度上料装置，其特征在于：所述滑轮（19）的底部与凹槽（14）内部的底端滑动连接。