[实用新型]一种线性物料自动裁剪机器人

说明书

本实用新型公开了一种线性物料自动裁剪机器人，属于裁剪机器人技术领域，包括定位板，所述定位板顶部两侧处安装有立柱定位组件，所述立柱支撑定位组件顶部中间处安装有气缸安装调节组件，所述气缸安装调节组件底部设有活塞杆连接组件，所述活塞杆连接导向组件底部处安装有剪刀安装剪裁组件，所述定位板顶部中间两侧处安装有支撑限位物料组件，通过定位板和立柱定位组件将气缸安装调节组件进行支撑和定位，通过活塞杆连接组件进行连接和移动，通过剪刀安装剪裁组件对剪刀进行定位，通过剪刀对插入至支撑限位物料组件内的线性物料进行定位和剪裁。

技术领域

本实用新型涉及一种裁剪机器人，特别是涉及一种线性物料自动裁剪机器人，属于裁剪机器人技术领域。

背景技术

本在非标自动化设备中会有一些物料是线性的，如线和丝带，由于空间、节拍、成本等因数要求装置能够实现空间使用合理、定位精准和达到客户要求的节拍以及控制成本。

为此非标自动化生产线需求一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率对线性物料进行剪裁的装置，用以克服当前存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种线性物料自动裁剪机器人，根据以上不足做出的改进，通过定位板和立柱定位组件将气缸安装调节组件进行支撑和定位，通过活塞杆连接组件进行连接和移动，通过剪刀安装剪裁组件对剪刀进行定位，通过剪刀对插入至支撑限位物料组件内的线性物料进行定位和剪裁。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种线性物料自动裁剪机器人，包括定位板，所述定位板顶部两侧处安装有立柱定位组件，所述立柱支撑定位组件顶部中间处安装有气缸安装调节组件，所述气缸安装调节组件底部设有活塞杆连接组件，所述活塞杆连接导向组件底部处安装有剪刀安装剪裁组件，所述定位板顶部中间两侧处安装有支撑限位物料组件。

优选的，所述立柱定位组件包括L型定位立柱和定位件，所述L型定位立柱安装在所述定位板顶部两侧处，所述定位件设在所述L型定位立柱顶部一侧处。

优选的，所述气缸安装调节组件包括气缸安装板、直线轴承、缓冲垫、导向轴、调节螺母、气缸和连接槽，所述气缸安装板设在所述L型定位立柱顶部一侧处，所述连接槽开设在所述气缸安装板外壁两侧中间处，且所述L型定位立柱顶部一侧插入至所述连接槽内与所述气缸安装板相互连接，所述直线轴承安装在所述气缸安装板顶部两侧处，所述缓冲垫安装在所述直线轴承顶部处，所述导向轴插入至所述气缸安装板、直线轴承和缓冲垫中间处，所述调节螺母套设在所述导向轴顶部处，所述气缸安装在所述气缸安装板顶部中间处。

优选的，所述活塞杆连接组件包括连接螺母、活塞杆和连接杆，所述活塞杆贯穿所述气缸安装板中间处与所述气缸相互连接，所述连接螺母套设在所述活塞杆底部处，所述连接杆安装在所述活塞杆底部处。

优选的，所述剪刀安装剪裁组件包括直线轴承安装块、弹簧、剪刀安装块、剪刀安装侧板、剪刀推动快和剪刀，所述直线轴承安装块安装在所述导向轴底部处，所述弹簧安装在所述连接杆底部处和所述直线轴承安装块中间顶部处，所述剪刀安装侧板安装在所述弹簧底部处与所述直线轴承安装块连接，所述剪刀安装块设在所述剪刀安装侧板外壁顶部中间处，所述剪刀推动快安装在所述剪刀安装侧板底部处，所述剪刀安装在所述剪刀推动快底部中间处。

优选的，所述支撑限位物料组件包括支撑定位架、线性物料定位槽和线性物料，所述支撑定位架安装在所述定位板顶部中间两侧处，所述线性物料定位槽开设在所述支撑定位架顶部中间处，所述线性物料插入至所述线性物料定位槽内与所述支撑定位架相互接。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的一种线性物料自动裁剪机器人，根据以上不足做出的改进，通过定位板和立柱定位组件将气缸安装调节组件进行支撑和定位，通过活塞杆连接组件进行连接和移动，通过剪刀安装剪裁组件对剪刀进行定位，通过剪刀对插入至支撑限位物料组件内的线性物料进行定位和剪裁。