[实用新型]一种钻杆自动化立杆装置

权利要求书

1.一种钻杆自动化立杆装置，其特征在于，所述立杆装置包括钻杆抓取机构(3)、送杆机构(4)、竖立/卧倒机构(5)、旋转机构(6)以及工作长杆(7)，所述钻杆抓取机构(3)、送杆机构(4)共同安装在所述工作长杆(7)的一端，所述钻杆抓取机构(3)间歇式抓取钻杆(2)，被抓取后的所述钻杆(2)与所述工作长杆(7)平行设置，所述送杆机构(4)与所述钻杆抓取机构(3)驱动连接以带动所述钻杆(2)远离或者靠近所述工作长杆(7)，所述竖立/卧倒机构(5)、旋转机构(6)共同安装在所述工作长杆(7)的另一端，所述竖立/卧倒机构(5)控制抓取有钻杆(2)的所述工作长杆(7)相对水平方向做0°～90°的翻转，所述旋转机构(6)控制抓取有钻杆(2)的所述工作长杆(7)整体相对所述竖立/卧倒机构(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的钻杆自动化立杆装置，其特征在于，所述竖立/卧倒机构(5)包括第一翻转油缸(51)以及翻转架(52)，所述第一翻转油缸(51)与所述翻转架(52)传动连接，所述翻转架(52)背离所述第一翻转油缸(51)的一侧设有两个间隔设置的销轴结构(8)，所述工作长杆(7)通过所述销轴结构(8)与所述翻转架(52)铰接。

3.根据权利要求2所述的钻杆自动化立杆装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括第二翻转油缸(61)，所述第二翻转油缸(61)处于两个所述销轴结构(8)之间，所述第二翻转油缸(61)与所述工作长杆(7)传动连接以实现所述工作长杆(7)以所述销轴结构(8) 为旋转中心做旋转运动。

4.根据权利要求1所述的钻杆自动化立杆装置，其特征在于，所述钻杆抓取机构(3)包括机械爪(31)、开合驱动油缸(32)以及机械爪安装架(33)，所述机械爪安装架(33)上间隔设置有两个所述机械爪(31)，所述开合驱动油缸(32)与所述机械爪(31)驱动连接以控制所述机械爪(31)的开合状态。

5.根据权利要求4所述的钻杆自动化立杆装置，其特征在于，所述机械爪(31)处于闭合状态时，所述机械爪(31)上形成有与所述钻杆(2)适配的卡紧孔(10)。

6.根据权利要求5所述的钻杆自动化立杆装置，其特征在于，所述机械爪(31)包括固定块(311)、卡紧杆(312)以及双传动杆结构(313)，所述固定块(311)上安装有所述开合驱动油缸(32)，所述卡紧杆(312)的一端与所述固定块(311)转动连接，另一端形成有卡紧凹槽(9)，且所述卡紧杆(312)对称设置有两个，两个所述传动杆的一端均与所述开合驱动油缸(32)转动连接且联动，两个所述传动杆的另一端分别与所述卡紧杆(312)转动连接。

7.根据权利要求4所述的钻杆自动化立杆装置，其特征在于，所述送杆机构(4)包括往复驱动油缸(41)以及导向杆(42)，所述往复驱动油缸(41)与所述工作长杆(7)固定连接且其伸缩端与所述机械爪安装架(33)传动连接，所述导向杆(42)滑动穿设于所述工作长杆(7)上且其一端与所述机械爪安装架(33)传动连接。