[实用新型]锻造压机夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种造压机夹持装置，包括设于锻造压机的滑块下端的两相对侧的两锻造压机机械手，所述两锻造压机机械手均包括机械手支座，所述两锻造压机机械手通过各自的机械手支座固定于所述锻造压机的滑块的下端，还均包括穿设于所述机械手支座下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件，所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪，所述旋转驱动组件设于所述机械手臂的后端，所述前后驱动组件设于所述机械手支座下端，所述前后驱动组件的输出端与所述机械手臂的后端连接以驱动所述机械手本体前后移动。

技术领域

本实用新型涉及一种锻造压机夹持装置。

背景技术

由于有些坯件在制造时存在多道锻造工序，越来越多的高温锻造压机采用多工位切换结构，保证毛坯出炉后一次性完成多道工序，这些切换结构多处在压机内部进行切换与送料，以往人工操纵操作机进行送料翻件的方式极大限制了锻造的效率及难以保证放置准确的位置，导致坯件温度降低过大和定位不准确等而产生质量问题。同时在这些工序中一般有模锻的存在，由于模套的箍紧，其模芯的更换也存在较大困难。国内外有过类似压机内定位对中机械手的结构，但是其功能较为单一，不能兼具自动送料、翻转、对中、模具辅助更换等功能，而这些功能又是一套自动化锻造系统的基本要求，以往通过人工作业来弥补以上功能，存在安全隐患及效率不高等缺陷。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种能够对锻造坯件进行夹持、翻转的锻造压机夹持装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种造压机夹持装置，包括设于锻造压机的滑块下端的两相对侧的两锻造压机机械手，所述两锻造压机机械手均包括一机械手支座，所述两锻造压机机械手通过各自的机械手支座固定于所述锻造压机的滑块的下端，所述两锻造压机机械手还均包括穿设于所述机械手支座下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件，所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪，所述旋转驱动组件设于所述机械手臂的后端，所述前后驱动组件设于所述机械手支座下端，所述前后驱动组件的输出端与所述机械手臂的后端连接以驱动所述机械手本体前后移动。

进一步的，所述机械手支座包括固定于所述滑块下端的固定部以及立设于所述固定部的下端的机械手承载部，所述机械手承载部具有一供所述机械手本体穿设于其中的第一穿孔，还具有供所述前后驱动组件安装于其上的与所述第一穿孔同向的第二穿孔。

进一步的，所述第二穿孔为两个，两个第二穿孔分别设于所述第一穿孔的两侧，所述前后驱动组件包括两组分别设于两个第一穿孔中的液压缸，所述液压缸的缸体穿设于所述第二穿孔中，所述液压缸的活塞杆的输出端与所述机械手臂的后端连接。

进一步的，所述机械手臂包括一截面呈多边形的防转主臂，所述第一穿孔的形状与所述防转主臂的截面形状相匹配，所述防转主臂的后端穿设于所述第一穿孔中；所述防转主臂具有从其轴向上贯穿的空腔，所述机械手臂还包括穿设于所述空腔中的传动轴；所述旋转驱动组件与所述防转主臂的后端连接，且所述旋转驱动组件的输出端与所述传动轴的后端连接以能够驱动所述传动轴转动，所述机械手爪设于所述防转主臂的前端并与所述传动轴的前端连接以能够随所述传动轴转动。

进一步的，在所述防转主臂的每一外侧面上均设置有至少一第一耐磨重载导轨条，所述第一耐磨重载导轨条沿所述防转主臂的长度方向设于所述防转主臂的外侧面上，在所述第一穿孔上相应于所述第一耐磨重载导轨条设置有与其摩擦配合的第二耐磨重载导轨条。

进一步的，所述旋转驱动组件包括一固定于所述防转主臂的后端的减速机以及一设于所述减速机的后端的驱动电机，所述减速机的输出轴通过一联轴器与所述传动轴的后端连接。