[实用新型]一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达

说明书

本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，包括安装板，所述安装板的两侧均固定连接有侧板，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一联轴器连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有U型的安装架，所述安装架内侧壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器连接有蜗杆，所述安装架相向的侧壁上通过两个轴承对称转动连接有转杆，两个所述转杆相向的一端共同固定连接有激光发射器。本实用新型能够对激光发射器进行多角度的调节，使得激光雷达的监测视野范围更大，便于使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息。它由激光发射器、激光接收器、天线和信息处理器等组成，激光发射器将电脉冲变成光脉冲发射出去，激光接收器再把从目标反射回来的反馈光脉冲还原成电脉冲，通过天线无线传输到信息处理器内，信息处理器再利用无线传输将数据传送到远程终端。

反馈激光雷达常搭载在无人机上，为了使得测量的视野更加广阔，会在无人机上设置多个激光发射器，但会造成了无人机的载荷过大。无人机悬停监测时，现有反馈激光雷达的激光发射器的角度不能够调节，造成监测的视野范围较小，不便于使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中反馈激光雷达的激光发射器的角度不能够调节，造成监测的视野范围较小的问题，而提出的一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，包括安装板，所述安装板的两侧均固定连接有侧板，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一联轴器连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有U型的安装架，所述安装架内侧壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器连接有蜗杆，所述安装架相向的侧壁上通过两个轴承对称转动连接有转杆，两个所述转杆相向的一端共同固定连接有激光发射器，其中一个所述转杆杆壁上固定套接有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述激光发射器上安装有激光分散器，所述激光发射器上安装有激光接收器，所述激光接收器上安装有第一天线，所述安装板上安装有电池和电力控制器，所述电力控制器上端安装有信息处理器，所述信息处理器上端安装有第二天线。

优选的，所述安装板底部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底端穿过环形滑槽槽口并向外延伸，且固定连接在安装架上端，所述滑块的剖面为T型。

优选的，所述侧板远离安装板的一侧固定连接有U型的底架，所述底架远离侧板的杆壁上固定套接有弹性套。

优选的，所述转轴和固定杆之间固定连接有加强筋，所述加强筋的横截面为直角三角形。

优选的，所述电池和电力控制器电性连接，所述电力控制器分别与第一电机、第二电机和激光发射器电性连接。

优选的，所述侧板的侧壁上固定连接有固定板，所述固定板上呈一字型均匀等距的设有若干个固定孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，具备以下有益效果：