[实用新型]一种自动分装装置

权利要求书

1.一种自动分装装置，其特征在于：具有底座，所述的底座上四周边缘沿圆周方向上固定设置卡座，所述的卡座内放置药剂瓶；所述的卡座下端均设置压力传感器；所述的底座上端还设置转动组件，所述的转动组件包括基盘、转动电机、转动环、连接杆、伸缩气缸和夹爪；所述的转动电机垂直设置在基盘上端，所述的转动电机的输出端连接转动环，所述的转动环沿圆周方向上固定连接杆，所述的连接杆上固定伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端连接夹爪，所述的夹爪正对卡座上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述的转动电机的一侧还水平设置连杆，所述的连杆一端固定连接套，所述的连接套的上端固定移动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述的基盘与底座之间还设置垫块；所述的垫块固定设置在底座中部。

4.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述的夹爪与伸缩气缸之间还设置驱动杆，所述的驱动杆一端固定在伸缩气缸的伸缩端，所述的驱动杆另一端铰接在夹爪上。

5.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述的夹爪包括第一弧形夹爪和第二弧形夹爪，所述的第一弧形夹爪一端与第二弧形夹爪一端铰接，所述的第一弧形夹爪与第二弧形夹爪闭合后包围设置在药剂瓶外部。