[实用新型]一种架空线路可视化安全装置

说明书

本实用新型涉及一种架空线路可视化安全装置，包括：图像采集模块实时拍摄线路周边环境，并将拍摄得到的图像发送至图像分析模块；图像分析模块判断所述图像中的线路是否安全，若线路处于安全状态，则定时发送图像至通信模块；否则，立即发送图像和示警信息至通信模块；定位器采集安全装置的位置数据；传感模组包括若干个用于确定安全装置是否处于安全状态的传感器；各传感器将采集的数据发送至防拆机模块；防拆机模块分别判断各数据是否超过其对应的阈值，若有一个及以上数据超过阈值，则启动安全措施；通信模块，所述通信模块将所述示警信息和图像发送至远程平台。

技术领域

本实用新型涉及一种架空线路可视化安全装置，属于电网自动化领域。

背景技术

输电线路覆盖范围广，沿途气象、地理环境复杂，同时易受到外力损坏，存在着多种安全隐患。例如，台风引起的线路铁塔倒塌，吊车等大型机械施工时发生机械碰触甚至刮倒电线，树木碰到高压电线后引起高压放电等。

目前，有人提出了通过分析监控画面判断输电线路安全状况的方案。如公开号为CN207676446U的专利《架空输电线路反外力防护系统》，在发现侵入物体时，对处在监控平台中的工作人员和输电线路铁塔附近的施工人员进行警示。

但此类方案中的监控设备设置在线路上，监控设备与线路一样容易受到各类损害。而设备受到损害后，往往需要工作人员前往现场才能确定设备的情况。故，亟需一种既能实现对线路的实时监控，又能自动反映自身情况的装置。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种架空线路可视化安全装置，实时监控并分析线路的安全状况，同时也通过定位器、传感模组和防拆机模组实现对安全装置自身的保护。

本实用新型的技术方案如下：

一种架空线路可视化安全装置，包括：

图像采集模块、图像分析模块、定位器、传感模组、防拆机模块、通信模块和电源模块；

所述图像采集模块与图像分析模块通信连接，用于实时拍摄线路周边环境，并将拍摄得到的图像发送至图像分析模块；

所述图像分析模块与通信模块通信连接，用于判断所述图像中的线路是否安全，若线路处于安全状态，则定时发送图像至通信模块；否则，立即发送图像和示警信息至通信模块；

所述定位器采集安全装置的位置数据，与防拆机模块通信连接，将所述位置数据发送至防拆机模块；

所述传感模组包括若干个用于确定安全装置是否处于安全状态的传感器；各传感器均与防拆机模块通信连接；各传感器将采集的数据发送至防拆机模块；

所述防拆机模块接收定位器与传感模组上传的数据，并设定各数据对应的阈值，若有任一数据超过对应的阈值，则启动安全措施；

所述通信模块将所述示警信息和图像发送至远程平台；

所述电源模块为装置内用电器件提供电能。

进一步的，所述传感模组包括：

三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器、三轴磁传感器；所述三轴陀螺仪传感器采集安全装置的角速度数据；所述三轴加速度传感器采集安全装置的加速度数据；所述三轴磁传感器采集安全装置与地磁场的夹角数据。

进一步的，所述传感模组还包括用于确认安全装置是否完整的光传感器，所述光传感器采集安全装置内部红外光的光流明量。

进一步的，所述传感模组还包括用于采集安全装置工作温度的温度传感器。

进一步的，所述通信模块还用于获取安全装置周边的天气情况并传输至防拆机模块；防拆机模块根据天气情况判断是否启动安全措施。