[实用新型]一种机器人控制器

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制器，包括壳体，所述壳体内部设置有第一电路板和第二电路板，所述第一电路板上设置有若干第一接口，所述壳体顶面设置有与所述若干第一接口匹配的若干第一通孔，所述第一接口设置于所述第一通孔处，所述第二电路板上设置有若干第二接口，所述壳体的第一侧面设置有与所述若干第二通孔匹配的若干第二通孔，所述第二接口设置于所述第二通孔处，本实用新型外形小巧美观，内含两块主板，其中第一电路板的接口位于壳体顶面，第二电路板的接口位于侧面，方便用户接插的同时，也区别开了不同功能的两块电路板，方便用户识别。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人控制器。

背景技术

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，其是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。

在现有技术中，机器人控制器内的逻辑主板和控制主板上设置的接口均设置于控制器壳体的一面，这样使得不同功能的两块主板上设置的接口混合在一起，使用者在需要连接接口时，需要花费一定的时间去分辨接口，不能迅速地区别逻辑或控制主板的接口，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制器，以解决上述背景技术中提出的：机器人控制器内的逻辑主板和控制主板上设置的接口均设置于控制器壳体的一面，这样使得不同功能的两块主板上设置的接口混合在一起，使用者在需要连接接口时，需要花费一定的时间去分辨接口，不能迅速地区别逻辑或控制主板的接口，使用起来不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制器，包括壳体，所述壳体内部设置有第一电路板和第二电路板，所述第一电路板上设置有若干第一接口，所述壳体顶面设置有与所述若干第一接口匹配的若干第一通孔，所述第一接口设置于所述第一通孔处，所述第二电路板上设置有若干第二接口，所述壳体的第一侧面设置有与所述若干第二通孔匹配的若干第二通孔，所述第二接口设置于所述第二通孔处。

优选的，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体采用可拆卸式连接。

优选的，所述可拆卸式连接方式包括螺丝连接、卡扣连接和胶粘连接。

优选的，所述壳体上相对的第二侧面和第三侧面均设置有用于散热的散热孔，所述散热孔与壳体内部形成用于通风的通道。

优选的，所述第二侧面和所述第三侧面之间还设置有用于支撑固定所述第二侧面和第三侧面的固定支架。

优选的，所述通道内设置有散热器和风扇。

优选的，所述散热器与所述第一电路板、第二电路板相对设置，其中所述散热器设置于所述第一电路板和第二电路板之间。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种机器人控制器，具有以下有益效果：通过在壳体的顶面设置有若干第一通孔，在壳体的第一侧面设置有若干第二通孔，其中第一电路板的第一接口位于壳体顶面的第一通孔处，第二电路板的第二接口位于第一侧面的第二通孔处，实现把两块电路板的接口分别设置于壳体的两面，方便用户接插的同时，也区别开了两块电路板的接口，方便用户识别。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的左视内部结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的整体立体结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的整体分解立体结构示意图。

图中：

100、壳体；110、上壳体；120、下壳体；200、第一电路板；210、第一接口；300、第二电路板；310、第二接口；320、第二通孔；400、第一侧面；500、第二侧面；600、第三侧面；700、散热孔；800、固定支架；900、散热器；910、风扇。