[实用新型]具有无人轨道自动巡检功能的微模块

权利要求书

1.一种具有无人轨道自动巡检功能的微模块，包括：功能机柜(1)，其特征在于，还包括：

用于拍摄所述功能机柜(1)内设备工作状态及环境信息的机器人(3)；

机器人轨道(4)，所述机器人轨道(4)固定在微模块顶板上，并且所述机器人(3)沿所述机器人轨道(4)移动，所述机器人轨道(4)上设置有用于对所述机器人(3)进行定位的定位装置。

2.根据权利要求1所述的微模块，其特征在于，还包括用于收纳非工作状态时的所述机器人(3)的机器人待机柜(2)，所述机器人待机柜(2)位于所述功能机柜(1)的侧边，并且所述机器人待机柜(2)的高度高于所述功能机柜(1)的高度，所述机器人待机柜(2)内集成有所述机器人的电源控制箱；所述机器人轨道(4)的高度低于微模块顶板的天窗(5)翻转过程中的最低点。

3.根据权利要求2所述的微模块，其特征在于，还包括照明系统，所述机器人(3)与所述照明系统联动，当所述机器人(3)在所述机器人轨道上运行时控制所述照明系统打开，所述机器人待机柜(2)内集成有控制所述照明系统的照明控制箱。

4.根据权利要求3所述的微模块，其特征在于，所述机器人(3)集成有激光条码扫描装置，所述激光条扫描装置与微模块的资产管理系统信号连接，所述机器人待机柜(2)内集成有用于接收所述激光条码扫描装置获取的信息并转换为所述资产管理系统存储信息的资产管理交换机。

5.根据权利要求4所述的微模块，其特征在于，所述机器人轨道(4)为L型轨道，且一端位于所述机器人待机柜(2)内的上部，另一部分与所述功能机柜(1)相对布置，所述资产管理交换机、所述照明控制箱和所述电源控制箱均位于所述机器人待机柜(2)内的下部。

6.根据权利要求3所述的微模块，其特征在于，还包括当所述功能机柜(1)异常时发出报警的报警系统，所述报警系统与所述照明系统信号连接。

7.根据权利要求1所述的微模块，其特征在于，所述机器人(3)的摄像机通过三轴分立式云台与摄像机的安装座相连。

8.根据权利要求1所述的微模块，其特征在于，所述机器人(3)通过伸缩杆与所述机器人轨道(4)相连。

9.根据权利要求1所述的微模块，其特征在于，所述机器人(3)具有用于检测障碍物，并在检测到障碍物后控制所述机器人(3)停止运行的防撞雷达系统。

10.根据权利要求1-9任一项所述的微模块，其特征在于，所述机器人(3)与微模块的通道门(6)的门禁联动，且当检测到所述微模块的通道门(6)打开并检测到有人员进入后，则所述机器人(3)停止运动。