[实用新型]一种串列式分离发射姿态控制装置

说明书

本实用新型属于航空飞行器发射姿态控制技术领域，涉及一种串列式分离发射姿态控制装置，适用于箱式发射装置飞行器发射姿态调整；包括弹簧阻尼器(5)、摇臂(6)和滚轮(7)；本发明应用场景还包括弹箱、导发架、飞行器，发射过程中飞行器迫使摇臂转动并压缩弹簧阻尼器，摇臂对飞行器的反作用力会对飞行器产生低头力矩，以调整飞行器姿态。发射结束，弹簧阻尼器的弹簧力会驱使摇臂迅速复位，阻力系统的作用是减小姿态控制装置工作中的振荡；本发明结构简单，参数可设计，可靠性高，可控制箱式发射的飞行器姿态，工作完成可迅速复位。

技术领域

本实用新型属于航空分离发射姿态控制技术领域，涉及一种串列式分离发射姿态控制装置。

背景技术

分离箱式发射方式具有隐身性能好，装弹密集的优点，但不同于弹射发射方式，箱式发射时飞行器是沿弹箱内导发架滑出，由于飞行器的重力作用，弹体会形成抬头趋势，影响发射安全。

本实用新型提出了一种串列式分离发射姿态控制装置，可以在发射过程中对飞行器施加载荷，形成低头力矩，大幅改善箱式发射的飞行器抬头趋势问题。发射完成，装置自动复位，为后续发射做好准备。

发明内容

本实用新型针对箱式发射方式的飞行器抬头趋势问题，提出了一种串列式分离发射姿态控制装置。

本实用新型的技术方案:一种串列式分离发射姿态控制装置，其特征是包括弹簧阻尼器5、摇臂6和滚轮7；弹簧阻尼器5一端与摇臂6铰接，另一端与弹箱1铰接，摇臂6与弹箱1通过转轴8连接，摇臂6可沿转轴8转动,摇臂6端部装有滚轮7。

所述弹簧阻尼器5的弹簧刚度为10N/mm-30N/mm。

所述摇臂6为Z字型结构,有2个内转角,θ1转角为50°-65°,θ2转角的角度为100°-115°。

所述摇臂6的材质为轻质抗冲击材料。

所述滚轮7与摇臂6之间为滚珠轴承连接。

所述滚轮7外圈为橡胶材质。

本实用新型具有的优点和有益效果：

结构简单，参数可设计，可靠性高，可控制箱式发射的分离姿态，工作完成可迅速复位。

附图说明

图1姿态控制装置全局视图

图2姿态控制装侧剖视图

图3姿态控制装置工作状态示意图

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型进行详细说明

一种串列式分离发射姿态控制装置，包括弹簧阻尼器5、摇臂6和滚轮7；弹簧阻尼器5一端与摇臂6铰接，另一端与弹箱1铰接，摇臂6与弹箱1通过转轴8连接，摇臂6可沿转轴8转动,摇臂6端部通过滚珠轴承与滚轮7连接,可减小摇臂6与飞行器3、4之间的摩擦力。所述滚轮7外圈为橡胶材质；控制装置的应用场景还包括弹箱1、导发架2、飞行器3、4。

所述弹簧阻尼器5的弹簧刚度在10N/mm-30N/mm之间。

所述摇臂6为Z字型结构,有2个内转角,θ1转角范围为50°-65°,θ2转角的角度范围为100°-115°,材质为轻质抗冲击性能好的材料。

飞行器发射过程中，摇臂6沿飞行器上沿滑动，弹簧阻尼器5由于受到压缩而对摇臂6产生推开的力，摇臂6绕转轴转动转化为滚轮7下压飞行器的力，

在飞行器滑块脱离导发架2后，滚轮7的下压力会使飞行器产生低头力矩，进而抑制飞行器抬头趋势，实现对飞行器分离姿态的控制。发射完成，弹簧阻尼器5产生的弹簧力驱使摇臂6自动复位，为后续发射做好准备。