[实用新型]一种出货门装置及其组成的自动售卖机

说明书

本实用新型公开了一种出货门装置及其组成的自动售卖机，出货门装置包括面板，面板上设有出货口；门机构，门机构包括门体、动力组件和导向组件，动力组件与门体连接，动力组件用于驱动门体沿导向组件的预设方向移动；防夹机构，防夹机构安装在门体上，防夹机构包括微动开关和可伸缩的挡板，挡板伸出门体的边沿，挡板受压回缩时能触动微动开关，微动开关与动力组件电连接。当用户手部触压到挡板时，挡板向门体回缩，挡板触动微动开关，微动开关可控制动力组件暂停或反转，避免门体继续运动挤压人手；另外，可伸缩的挡板在回缩时也增大了挡板与出货口边沿的间距，便于用户抽出手部或避让，进一步降低夹伤用户的可能。

技术领域

本实用新型涉及售卖机技术领域中的一种出货门装置及其组成的自动售卖机。

背景技术

目前，随着无人售卖零售业市场的发展，各种自动售卖机在小区、学校、医院、商场、食堂等许多地方随处可见。自助售卖机是一种无人看守的新零售业模式，机器运行平稳和出货安全对于消费者来说是基本的要求。因此付款后机器开门消费者在取货时出货门的自动开关装置需要保证避免伤害到人手，有效地对出货门装置进行安全设计以保证消费者安全是售卖机必不可少的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种出货门装置及其组成的自动售卖机，避免伤害人手。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种出货门装置，包括面板，所述面板上设有出货口；门机构，所述门机构包括门体、动力组件和导向组件，所述动力组件与所述门体连接，所述动力组件用于驱动所述门体沿所述导向组件的预设方向移动，所述门体在移动的过程中可打开或关闭所述出货口；防夹机构，所述防夹机构安装在所述门体上，所述防夹机构包括微动开关和可伸缩的挡板，所述挡板伸出所述门体的边沿，所述挡板受压回缩时能触动所述微动开关，所述微动开关与所述动力组件电连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述挡板与所述门体之间弹性连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述门体与所述挡板之间设有限位组件，所述限位组件用于使所述挡板相对于所述门体的运动方向平行于预设方向

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述门体包括基座，所述限位组件包括限位柱，所述挡板或基座上设有限位孔，所述限位柱沿所述预设方向活动安装在所述限位孔中，所述挡板通过所述限位柱与所述限位孔的配合活动安装在所述基座上，所述挡板和所述基座之间设有弹性件，所述弹性件套设在所述限位柱上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述导向组件包括两道相对设置的导轨，两道所述导轨分别位于所述门体的两侧，所述门体的两侧分别与各所述导轨滑动配合。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述动力组件包括动力源和啮合组件，所述啮合组件包括相互啮合的第一啮合件和第二啮合件，所述第一啮合件相对于所述面板静止固定，所述第二啮合件安装在所述门体上，所述动力源用于驱动所述第一啮合件与所述第二啮合件相对移动。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述出货口设有光栅机构，所述光栅机构用于检测所述出货口中的物体，所述光栅机构与所述动力组件电连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述门机构位于所述出货口的内侧，所述出货口的边沿向内延伸形成平台区，所述光栅机构设置在所述平台区上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述出货门装置包括到位传感器，所述到位传感器用于检测所述门体相对于所述出货口的位置，所述到位传感器与所述动力组件电连接。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种自动售卖机，包括机架，所述机架用于存放货品；上述的出货门装置，所述出货口通向所述机架。