[实用新型]自调节柔性取刷取塞旋转装置

权利要求书

1.自调节柔性取刷取塞旋转装置,包括伺服电机、毛刷滑道、旋转取刷取塞组件、升降组件和送塞送刷组件，其特征在于：送塞送刷组件一端连接毛刷滑道，送塞送刷组件另一端设有伸入送塞送刷组件中取件的旋转取刷取塞组件，送塞送刷组件和旋转取刷取塞组件由伺服电机驱动同步旋转，旋转取刷取塞组件下端还设有驱动旋转取刷取塞组件升降的升降组件。

2.根据权利要求1所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：伺服电机的旋转轴朝上设置，且旋转轴上固定连接旋转主动齿轮的圆心，带动旋转主动齿轮旋转，旋转轴外侧设有支架。

3.根据权利要求2所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：毛刷滑道上的进口连接毛刷振动盘，出口连接送塞送刷组件，进口高于出口且在进口处设有驱动毛刷朝向出口移动的气嘴，出口处设有用于连接送塞送刷组件的连接调节支架。

4.根据权利要求3所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：送塞送刷组件包括送料连接盘、送塞送刷星盘、护栏、送料齿轮和送料旋转轴，送料旋转轴下端固定连接送料齿轮圆心，送料齿轮与伺服电机旋转轴上的旋转主动齿轮一侧啮合，送料旋转轴上端固定连接送料连接盘圆心，送料连接盘外侧包裹在送塞送刷星盘内，送料连接盘与送塞送刷星盘同心设置，送塞送刷星盘的外侧壁上设有均匀分布的毛刷嵌合孔，送塞送刷星盘的外侧壁由护栏包裹且两者之间设有间隙，送塞送刷星盘在护栏内转动，护栏对应毛刷滑道的出口处设有护栏进口，护栏进口内设有过渡毛刷由毛刷滑道至毛刷嵌合孔的倾斜滑道，连接调节支架固定连接毛刷滑道和护栏。

5.根据权利要求4所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：毛刷嵌合孔内设有限位挡片，毛刷较小端穿过毛刷嵌合孔，毛刷较大端由限位挡片限位，将毛刷卡合在毛刷嵌合孔内。

6.根据权利要求5所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：连接调节支架一端连接在护栏下端，连接调节支架另一端设有两个挡板，挡板分别设在毛刷滑道左右两侧，挡板上端设有罩板，将毛刷滑道的出口罩设，连接调节支架下端设有支撑柱。

7.根据权利要求6所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：旋转取刷取塞组件包括旋转摆臂、取刷取塞真空头、花键旋转轴和花键轴套，旋转摆臂上设有均匀分布的力臂，力臂上设有取刷取塞真空头，花键旋转轴下端固定连接花键轴套，花键轴套外侧设有齿牙，通过齿牙与伺服电机旋转轴上的旋转主动齿轮另一侧啮合，花键旋转轴上端连接旋转摆臂中心驱动旋转摆臂旋转，伺服电机带动旋转摆臂旋转，将取刷取塞真空头转至送塞送刷星盘的毛刷嵌合孔上端。

8.根据权利要求7所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：升降组件为毛刷升降杆，花键旋转轴下端还设有驱动旋转摆臂上下移动的毛刷升降杆。

9.根据权利要求8所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：伺服电机旋转轴上的旋转主动齿轮设在花键轴套和送料齿轮之间，花键轴套和送料齿轮穿过支架与旋转主动齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的自调节柔性取刷取塞旋转装置,其特征在于：取刷取塞真空头和毛刷嵌合孔数量一致。