[实用新型]一种智能无人驾驶叉车

说明书

本实用新型涉及叉车的技术领域，特别是涉及一种智能无人驾驶叉车，其通过两组换气扇为中央处理器通风换气降低其工作环境的温度，确保中央处理器的正常运行，延长叉车的使用寿命，提高叉车的实用性；包括机身、两组支撑架、升降架、托物板、两组换气扇和两组防护罩，机身的底端设置有四组轮毂，机身的内部设置有空腔，所述机身的空腔内设置有中央控制系统和蓄电池，两组支撑架的左端侧壁均与机身的右端外壁连接，两组支撑架的相对内侧壁上均设置有滑槽，升降架的两端分别与两组支撑架的滑槽内壁可滑动连接，两组托物板的左端均与升降架的右端连接，机身的顶端设置有两组通风口，两组换气扇分别固定安装在机身的两组通风口内壁上。

技术领域

本实用新型涉及叉车的技术领域，特别是涉及一种智能无人驾驶叉车。

背景技术

随着信息化技术的提高，特别是在大型的无人化智能仓库中，传统的人工驾驶的叉车不能满足仓库需要，无人智能叉车越来越受关注。无人智能叉车常用的导航方式磁导航、二维码、激光以及视觉，主要是以电来驱动，通过与信息系统对接，无线网络设备来对叉车进行运行的路径规划和工作流程规划，当然也可以人工介入，通过手持遥控器来进行控制。

现有的无人智能叉车在运行过程中需要进行定位、感知、预测、规划等计算，计算量大，计算能耗高，导致叉车内部的中央处理器产生大量的热量，在密闭的空间内，温度过高容易造成中央处理器出现故障，缩短其使用寿命，导致叉车的实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过两组换气扇为中央处理器通风换气降低其工作环境的温度，确保中央处理器的正常运行，延长叉车的使用寿命，提高实用性的智能无人驾驶叉车。

本实用新型的一种智能无人驾驶叉车，包括机身、两组支撑架、升降架、托物板、两组换气扇和两组防护罩，机身的底端设置有四组轮毂，机身的内部设置有空腔，所述机身的空腔内设置有中央控制系统和蓄电池，两组支撑架的左端侧壁均与机身的右端外壁连接，两组支撑架的相对内侧壁上均设置有滑槽，升降架的两端分别与两组支撑架的滑槽内壁可滑动连接，两组托物板的左端均与升降架的右端连接，机身的顶端设置有两组通风口，所述两组通风口均与机身的空腔连通，两组换气扇分别固定安装在机身的两组通风口内壁上，两组防护罩分别套装在两组换气扇的外侧，两组防护罩的底端均与机身的顶端连接。

本实用新型的一种智能无人驾驶叉车，还包括多组伸缩杆、多组弹簧和防撞板，多组伸缩杆的右端均与机身的左端外壁连接，多组伸缩杆的左端均与防撞板的右端侧壁连接，多组弹簧分别套装在多组伸缩杆的外侧。

本实用新型的一种智能无人驾驶叉车，还包括门，机身的顶端设置有维修孔，所述维修孔与机身的空腔连通，门的侧壁与机身的维修孔通过铰链可转动连接。

本实用新型的一种智能无人驾驶叉车，还包括四组立柱和遮雨板，四组立柱的底端均与机身的顶端连接，四组立柱的顶端均与遮雨板的底端连接。

本实用新型的一种智能无人驾驶叉车，还包括支撑杆和激光雷达探头，支撑杆的底端与遮雨板的顶端连接，激光雷达探头的底端与支撑杆的顶端连接。

本实用新型的一种智能无人驾驶叉车，还包括控制面板，控制面板的后端与机身的外侧壁连接。

本实用新型的一种智能无人驾驶叉车，还包括防撞架，防撞架的后端与机身的外侧壁连接，防撞架套装在控制面板的外侧。

本实用新型的一种智能无人驾驶叉车，门上设置有门锁。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：蓄电池为中央处理器提供电能，中央处理器通过定位和行走轨迹指令控制装置进行移动，中央处理器在运转过程中产生大量热能，打开两组换气扇，两组换气扇输出动力将机身空腔内的空气换出，并输入新风空气降低机身空腔内的温度，确保中央处理器的正常运行，延长叉车的使用寿命，两组防护罩防止外界的漂浮物缠绕在两组换气扇上而造成两组换气扇损坏，提高叉车的实用性。

附图说明