[实用新型]一种带有可伸缩机械臂的智能环卫机器人

权利要求书

1.一种带有可伸缩机械臂的智能环卫机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的侧壁固定连接有两个摄像头(2)，所述外壳(1)侧壁固定连接有扬声器(3)，所述外壳(1)侧壁固定连接有两个可伸缩的机械手臂(4)，所述外壳(1)侧壁固定连接有放置箱(5)，所述放置箱(5)上壁转动连接有箱门(16)，所述放置箱(5)上设有用于防护货物的防护机构，所述外壳(1)上设有用于清理地面的清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有可伸缩机械臂的智能环卫机器人，其特征在于，所述防护机构包括固定连接在放置箱(5)内壁的防护气囊(6)，所述箱门(16)侧壁螺纹连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)位于放置箱(5)内的一端固定连接有压紧板(7)，所述压紧板(7)下壁固定连接有安装垫层(8)。

3.根据权利要求1所述的一种带有可伸缩机械臂的智能环卫机器人，其特征在于，所述清理机构包括固定连接在外壳(1)下壁的安装箱(9)，所述安装箱(9)侧壁固定连接有防护罩(12)，所述防护罩(12)内壁固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出轴贯穿安装箱(9)侧壁并固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)侧壁设有可拆卸的碎雪辊(11)，所述碎雪辊(11)侧壁固定连接有多个凸块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种带有可伸缩机械臂的智能环卫机器人，其特征在于，多个所述凸块(14)均呈倒置的圆锥状结构，多个所述凸块(14)均由金属材料制成。

5.根据权利要求2所述的一种带有可伸缩机械臂的智能环卫机器人，其特征在于，所述螺杆(15)上端固定连接有把手，所述把手侧壁套设有防滑套。

6.根据权利要求3所述的一种带有可伸缩机械臂的智能环卫机器人，其特征在于，所述防护罩(12)表面喷涂有耐腐蚀涂层，所述防护罩(12)焊接在安装箱(9)侧壁。