[实用新型]直线模组动子及直线模组

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种直线模组动子及直线模组，直线模组动子包括安装板、驱动件和若干滑块，所述安装板底部设置有安装凸起和分别位于边缘位置的两个安装槽，且两个所述安装槽分别位于所述安装凸起的两侧，所述安装板的侧面设置有线材装配孔，所述线材装配孔与两个所述安装槽的其中一个连通，所述安装板的顶部设置有所述驱动件固定安装在所述安装凸起底部，各所述滑块均分别固定安装在两个所述安装槽中。通过上述设置，将驱动件隐藏起来，减少安装板的外部空间占比，从而便于装配。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种直线模组动子及直线模组。

背景技术

直线模组由于具有线性移动、单体运动速度块，重复定位精度高的特性被广泛的应用于工业界的机台上进行相关的生产操作，直线模组已经被广泛的应用于各种各样的设备中用于生产操作，通过直线模组上的动子来带动物体移动，使用直线模组进行生产能够更加的有效的减轻自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率，为设备制造发展贡献了不可缺少的功劳。现有技术中，直线模组的动子通过驱动件与底座之间滑块滑轨连接，使动子在滑块滑轨之间的路径规划下带动物体移动，然而采用现有技术中的动子来进行直线模组的装配，存在装配所需的空间较大，不利于安装的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线模组动子，旨在解决现有技术中的直线模组动子装配后空间占用较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种直线模组动子，包括安装板、驱动件和若干滑块，所述安装板底部设置有安装凸起和分别位于边缘位置的两个安装槽，且两个所述安装槽分别位于所述安装凸起的两侧，所述安装板的侧面设置有线材装配孔，所述线材装配孔与两个所述安装槽的其中一个连通，所述安装板的顶部设置有所述驱动件固定安装在所述安装凸起底部，各所述滑块均分别固定安装在两个所述安装槽中。

优选地，所述驱动件顶部设置有固定凸起，且所述固定凸起两侧均设置有凹槽，所述固定凸起固定安装在所述安装凸起底部。

优选地，各所述滑块与所述安装凸起相邻的一侧位于所述凹槽中。

优选地，所述安装板的顶部设置有至少一个安装孔和分别位于两侧边缘位置的两个安装部，两个所述安装部分别与两个所述安装槽相对设置，且两个所述安装部均向上延伸设置，所述安装孔位于两个安装部之间。

优选地，所述安装孔中设置有滑轮，所述滑轮的上端突出所述安装。

优选地，所述安装板顶部还设置有导向槽，且所述安装孔位于所述导向槽的底部。

优选地，所述安装槽顶部与所述线材装配孔相邻设置有用于固定线材的线固罩。

本实用新型实施例提供的直线模组动子中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型中的直线模组动子包括安装板、驱动件和若干滑块，在安装板的底部设置安装凸起和两个安装槽，安装槽设置在安装凸起的两侧，在两个安装槽中分别装配若干个滑块，利用滑块的滑动安装，用于实现直线模组动子的移动功能，在安装板的侧面设置线材装配孔，同时使线材装配孔与两个安装槽中的一个连通，用于将线材引入驱动件中控制驱动件运作，通过上述设置，将驱动件装配到安装板底部，充分利用安装板组装的直线模板的内部空间，将驱动件隐藏起来，减少安装板的外部空间占比，从而便于装配。

本实用新型的另一个技术方案是，一种直线模组，包括至少一个上述的直线模组动子，还包括底座、磁条和盖板，所述底座上设置有直线凹槽，所述磁条固定安装在所述直线凹槽的底部，且所述磁条铺满所述直线凹槽的底部用于与所述驱动件配合产生悬浮力，所述盖板的两端均固定安装在所述底座上方，且所述盖板位于所述直线凹槽的上方，所述底座顶部位于所述直线凹槽两侧设置有滑轨，所述滑块分别滑动安装在两个所述滑轨上，且所述安装板位于所述底座和所述盖板之间。

优选地，所述盖板的底部设置有加强筋。