[实用新型]一种子弹弹壳外观检测装置

权利要求书

1.一种子弹弹壳外观检测装置，用于弹壳(11)检测，其特征在于，包括控制箱(1)，设置在控制箱(1)上、用于弹壳(11)检测的旋转检测机构(2)，固定在控制箱(1)上的显示器(3)，设置在控制箱(1)内的工控机(9)，设置控制箱(1)内、且与工控机(9)电气连接的电源模块(8)，设置在控制箱(1)内、且与旋转检测机构(2)、电源模块(8)和工控机(9)连接的二维投影测量仪(7)，固定在控制箱(1)上、且与电源模块(8)和工控机(9)连接的操作台(6)，以及与电源模块(8)采用电缆连接的航空接头(10)；

所述旋转检测机构(2)包括固定在控制箱(1)的顶部的底板(20)，一一对应固定在底板(20)的顶部两端的电机安装座(21)和固定安装板(22)，设置在电机安装座(21)与固定安装板(22)之间、且平行布设的数根滑动轴(23)，套设在滑动轴(23)上、且沿滑动轴(23)方向滑动的滑动安装座(24)，设置在滑动安装座(24)与电机安装座(21)上、用于弹壳夹持的弹壳夹持组件，贯穿并固定在电机安装座(21)上、用于驱动弹壳夹持组件旋转的步进电机(25)，固定在底板(20)上的相机安装座(28)，以及固定在相机安装座(28)上、与二维投影测量仪(7)和工控机(9)连接、且朝向弹壳夹持组件上夹持的弹壳的线阵相机(29)；所述滑动安装座(24)上设置有一固定把手(241)。

2.根据权利要求1所述的一种子弹弹壳外观检测装置，其特征在于，所述电机安装座(21)呈U形状，且所述弹壳夹持组件包括设置在电机安装座(21)的U形状之间的传动轴(26)，套设在传动轴(26)上的从动轮(261)，设置在步进电机(25)上的主动轮(251)，设置在从动轮(261)与主动轮(251)之间的皮带(211)，设置在传动轴(26)的一端、且置于电机安装座(21)与滑动安装座(24)之间的弹壳尾夹持座(212)，以及设置在滑动安装座(24)上、且与弹壳尾夹持座(212)相对布设的弹壳头夹持座(242)。

3.根据权利要求2所述的一种子弹弹壳外观检测装置，其特征在于，所述传动轴(26)的另一端设置有固定在电机安装座(21)的编码器(27)。

4.根据权利要求2所述的一种子弹弹壳外观检测装置，其特征在于，所述电机安装座(21)上设置有供传动轴(26)贯穿并提供滚动支撑的第一滚动轴承(213)和第二滚动轴承(214)。

5.根据权利要求2所述的一种子弹弹壳外观检测装置，其特征在于，所述弹壳头夹持座(242)包括设置在滑动安装座(24)内的第三滚动轴承(2421)，一端嵌套在第三滚动轴承(2421)内的转动轴(2422)，套设在转动轴(2422)的另一端、用于挤压弹壳的前端的锥形顶头(2423)，沿滑动轴(23)方向开设在锥形顶头(2423)的外边缘上的槽型口(2424)，固定在转动轴(2422)上、套设在槽型口(2424)内的限位螺栓(2425)，以及套设在转动轴(2422)上、用于锥形顶头(2423)减震支撑的弹簧(2426)。

6.根据权利要求1所述的一种子弹弹壳外观检测装置，其特征在于，还包括固定在控制箱(1)上、外接压缩空气的空气过滤减压器(5)，以及与空气过滤减压器(5)连接、用于对控制箱(1)内的二维投影测量仪(7)、电源模块(8)、工控机(9)进行散热的单向阀(4)。