[实用新型]双振动盘上料机构

权利要求书

1.一种双振动盘上料机构，其特征在于，包括：

振动盘，所述振动盘包括有第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘上设置有第一导轨，所述第二振动盘上设置有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置，且所述第一导轨与所述第二导轨分别设置有两个直振轨道；

治具座，所述治具座设置于所述第一导轨与所述第二导轨之间，且所述治具座的两侧分别与所述第一导轨、所述第二导轨相接触，并可相对滑动，所述治具座上设置有若干治具，所述治具包括有第一治具和第二治具，所述第一治具排列设置于所述治具座靠近所述第一导轨的一侧，所述第二治具排列设置于所述治具座靠近所述第二导轨的一侧；

运输装置，所述运输装置上设置有若干抓取部，所述抓取部与所述治具一一对应，所述抓取部用于运输所述治具内的工件；

控制装置，所述控制装置分别与所述振动盘、所述运输装置电连接。

2.根据权利要求1所述的双振动盘上料机构，其特征在于，还包括有滑动组件，所述滑动组件与所述控制装置电连接，所述治具座设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于驱动所述治具座沿与所述第一导轨和所述第二导轨垂直的方向移动。

3.根据权利要求2所述的双振动盘上料机构，其特征在于，所述滑动组件包括有滑轨、滑块和驱动装置，所述第一导轨与所述第二导轨均与所述滑轨垂直，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述治具座设置于所述滑块上，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的双振动盘上料机构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的双振动盘上料机构，其特征在于，所述运输装置为机械手，所述机械手上还设置有若干定位销，所述治具座上开设有若干定位孔，所述定位销与所述定位孔一一对应。

6.根据权利要求5所述的双振动盘上料机构，其特征在于，所述第一治具与所述第二治具均设置有四个。

7.根据权利要求6所述的双振动盘上料机构，其特征在于，所述抓取部为吸嘴，所述机械手上设置有八个吸嘴。

8.根据权利要求6所述的双振动盘上料机构，其特征在于，还包括有光纤感应装置，所述光纤感应装置与所述控制装置电连接，所述光纤感应装置用于感应所述第一治具与所述第二治具内的工件。