[实用新型]可变宽度指梁组件和钻修井自动化设备

说明书

本实用新型涉及钻井设备技术领域，具体而言，涉及一种可变宽度指梁组件和钻修井自动化设备。可变宽度指梁组件包括挡条、弹性件和多个并列设置的指梁；相邻的指梁围合形成用于容纳管柱的梁缝；挡条通过弹性件分别设置在梁缝两侧的指梁上；挡条位于梁缝的投影中，且弹性件用于提供使挡条向梁缝中间移动的弹性力。其能够保障管柱位于梁缝的中间，以便于机械手准确抓取管柱。

技术领域

本实用新型涉及钻井设备技术领域，具体而言，涉及一种可变宽度指梁组件和钻修井自动化设备。

背景技术

石油钻修井自动化系统中，通常指梁是焊接于二层台框架上的。指梁间距是固定的，一般会按所需的最大管柱直径设计指梁间距。自动作业通常采用机械手取放管柱，机械手的行动路径会根据指梁的间距来设计，每次移动的距离即为两个指梁缝的中心距。

在这种情况下，如果排放小直径的管柱，管柱就会斜靠在指梁上，不能相对竖直的排在指梁的中间位置，抓取管柱时机械手与管柱碰撞无法作业，导致机械手无法抓取管柱。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种可变宽度指梁组件和钻修井自动化设备，其能够保障管柱位于梁缝的中间，以便于机械手准确抓取管柱。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种可变宽度指梁组件，包括：

挡条、弹性件和多个并列设置的指梁；

相邻的所述指梁围合形成用于容纳管柱的梁缝；

所述挡条通过所述弹性件分别设置在所述梁缝两侧的指梁上；

所述挡条位于沿所述指梁高度方向的所述梁缝的投影中，且所述弹性件用于提供使所述挡条向所述梁缝中间移动的弹性力。

可变宽度指梁组件的梁缝两侧均设置有挡条，且挡条通过弹性件设置在指梁上。弹性件能够提供弹性力使得挡条向梁缝中间移动。当不同直径的管柱从梁缝开口进入梁缝中时，相邻的两个挡条将管柱夹持，因为梁缝两侧的挡条收到的弹性力均相同，如此不同管径的管柱均能够保持位于梁缝中间，从而便于机械手准确抓取管柱。这样的可变宽度指梁组件结构简单、操作方便，具有显著的经济效益。

在可选的实施方式中，沿所述梁缝的高度方向，所述梁缝两侧的所述挡条均位于所述指梁的上方或下方。

挡条设置在指梁的上方或下方，能够保障挡条对管柱弹性对中作用的同事，避免挡条对梁缝空间的占用，保证了梁缝对不同管径的管柱的收纳能力。

在可选的实施方式中，所述弹性件包括多个弹性单元；

多个弹性单元沿所述指梁的长度方向布置，且每个所述弹性单元的一端均与所述指梁连接，另一端均与所述挡条连接。

多个沿长度方向延伸的弹性单元能够使得挡条各处收到的弹性力均匀分布，保障了挡条的各处均能够高效地完成对管柱的自动对中作用。

在可选的实施方式中，沿所述指梁的长度方向，所述弹性件与所述挡条可活动地连接。

弹性件与挡条可活动连接，当不同直径管柱进入梁缝时挡条相对指梁活动，防止挡条将管柱卡死的情况。

在可选的实施方式中，所述挡条具有沿所述指梁长度方向延伸的安装部，所述弹性件的端部可滑动地设置在所述安装部中。

滑动连接具有结构简单、操作方便，且便于加工的特点。

在可选的实施方式中，所述挡条靠近所述梁缝的侧面具有阻尼凸起，所述阻尼凸起沿所述指梁长度方向延伸。

阻尼凸起目的为增加阻尼，防止管柱在梁缝中快速的滑动造成碰撞或者事故。