[实用新型]一种用于水下机器人的机械抓取装置

说明书

本实用新型提供一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板，每个电机的输出轴均贯穿固定板固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺接有活动块，两个活动块的下表面共同固定安装有活动板，活动板的下表面固定安装有U型铰接座，U型铰接座的内侧转动连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆与活动板之间转动连接有第二电动伸缩杆，每个连接柱的外侧均转动连接有活动臂，活动臂的下端固定连接有夹固板，且活动臂与第一电动伸缩杆之间转动连接有连接杆。通过启动电机，带动与其连接的螺纹杆转动，实现外侧的活动块带动活动板水平移动，从而解决了现有的机械抓取装置在使用时，不便对水平位置进行调整，导致抓取范围较小，实用性降低的问题。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人的机械抓取装置。

背景技术

水下机器人作为一种水下极限作业的机器，能够代替人类在恶劣的环境中工作，而而机器人的机械抓取装置是其中最重要的部分，不同种类的水下机器人的机械抓取装置不同，不同的装置有着不同的优点和缺点。

现有的机械抓取装置在使用时，不便对水平位置进行调整，导致抓取范围较小，实用性降低；而且现有的机械抓取装置在抓取物体时，由于防护能力较差，导致物体容易被夹坏。因此，有必要提供一种用于水下机器人的机械抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于水下机器人的机械抓取装置，解决了现有的机械抓取装置在使用时，不便对水平位置进行调整，导致抓取范围较小，实用性降低；而且现有的机械抓取装置在抓取物体时，由于防护能力较差，导致物体容易被夹坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板，所述固定板的下表面开设有活动槽，且所述固定板的前表面对称固定安装有电机，每个所述电机的输出轴均贯穿固定板固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺接有活动块，两个所述活动块的下表面共同固定安装有活动板，所述活动板的下表面固定安装有U型铰接座，所述U型铰接座的内侧转动连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆与活动板之间转动连接有第二电动伸缩杆，且所述第三电动伸缩杆的下端固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定安装有第一电动伸缩杆和三个连接柱，每个所述连接柱的外侧均转动连接有活动臂，所述活动臂的下端固定连接有夹固板，且所述活动臂与第一电动伸缩杆之间转动连接有连接杆。

优选的，所述固定板的两侧均对称固定安装有固定块，每个所述固定块的上表面均开设有固定孔。

优选的，所述电机的外侧设置有箱体，所述箱体与固定板之间通过螺钉固定。

优选的，所述夹固板底部镶嵌有摄像头，且所述夹固板的一侧均匀固定安装有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的一端共同固定连接有缓冲板。

优选的，所述夹固板的一侧镶嵌有压力传感器，所述压力传感器的型号为PT124G-111，所述缓冲板的一侧固定安装有与压力传感器对应的顶块。

优选的，所述夹固板的外侧固定安装有伸缩式橡胶套，所述伸缩式橡胶套与缓冲板之间固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于水下机器人的机械抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于水下机器人的机械抓取装置，通过启动电机，带动与其连接的螺纹杆转动，实现外侧的活动块带动活动板水平移动，从而解决了现有的机械抓取装置在使用时，不便对水平位置进行调整，导致抓取范围较小，实用性降低的问题。

本实用新型提供一种用于水下机器人的机械抓取装置，采用缓冲弹簧和伸缩式橡胶套连接有缓冲板，利用缓冲弹簧和伸缩式橡胶套的弹性形变能力，可对夹取物体受到的力进行缓冲，解决了现有的机械抓取装置在抓取物体时，由于防护能力较差，导致物体容易被夹坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于水下机器人的机械抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；