[实用新型]一种点火线圈搬运沾锡装置

权利要求书

1.一种点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：包括传送装置、搬运装置以及锡液供应装置，所述搬运装置设置在传送装置上并沿传送方向移动，所述锡液供应装置放置在传送装置一旁并且搬运装置可正对锡液供应装置；

所述搬运装置包括与所述传送装置配合的移动架、设置在移动架上的第一移动模组、设置在第一移动模组上的第二移动模组以及设置在第二移动模组上的用于夹取点火线圈的旋转夹紧机构；所述传送装置、移动架、第一移动模组和第二移动模组配合构成三坐标移动平台；

所述锡液供应装置包括固定平台、设置在固定平台上的锡液槽以及用于加热锡液的加热元件。

2.根据权利要求1所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：还包括控制器，所述传送装置、第一移动模组、第二移动模组和加热元件与控制器连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：所述旋转夹紧机构包括架体、提升机构和若干夹紧件；所述夹紧件在架体上间隔均匀地排布，夹紧件包括固定部、活动部和弹簧，所述固定部包括固定端以及与架体转轴连接的连接端，两两相邻的连接端传动连接并形成同步旋转机构，该同步旋转机构与一旋转电机传动连接；所述固定端的上端设有用于放置点火线圈端部的卡槽；所述活动部内部设有与所述固定端配合的空腔，活动部套在固定端上并可上下移动，空腔的顶部设有与所述卡槽配合的凸台，空腔的底部设有容置所述弹簧的容置孔，弹簧压缩在该容置孔内并抵住固定端；所述提升机构包括压板以及若干驱动元件，驱动元件包括固定在所述架体上座体和在座体上上下移动的活动杆，活动杆末端连接压板。

4.根据权利要求3所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：还包括用于将旋转夹紧机构上的点火线圈脱离的脱离装置，所述脱离装置包括架设在所述锡液供应装置上的挡板和斜坡，斜坡设于挡板的正下方用于收集脱离的点火线圈，挡板上设有若干与所述夹紧件一一对应的分离口。

5.根据权利要求2所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：所述锡液供应装置上设有分别用于检测锡液液位高度和温度的液位检测元件和温度检测元件，液位检测元件和温度检测元件与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：所述锡液供应装置上还设有自动补锡机构，所述自动补锡机构包括用于放置锡线轮的放置架、电机、与电机传动连接的且转向相反的两个拉线辊以及导线管，导线管的出口通向所述锡液槽的上方。

7.根据权利要求2所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：所述锡液供应装置上还设有锡面整理机构，所述锡面整理机构包括第三移动模组、第四驱动元件、设置在第三移动模组上的翘板以及分别与翘板两端连接的整理板和动作板，第四驱动元件的座体固定在第三移动模组上，第四驱动元件的推杆可挤压动作板；所述第三移动模组和第四驱动元件与所述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：所述第三移动模组包括固定在所述固定平台上的电动气缸和滑杆，所述翘板与滑杆滑动连接，电动气缸的推杆与翘板固定连接。

9.根据权利要求2所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：所述传送装置包括装置架以及设置在装置架上的传送组件，所述装置架上设有若干导轨，所述移动架设有与导轨滑动连接的若干滑块；所述传送组件包括两组与所述装置架转轴连接的皮带轮、设置在皮带轮上的传送带以及固定在装置架上的电机，电机与其中一组皮带轮传动连接，移动架上设有夹紧皮带的连接部。

10.根据权利要求2所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：所述第一移动模组和第二移动模组均包括滑轨、螺杆、与螺杆传动连接的电机、与螺杆螺纹连接的螺母块以及与滑轨配合的滑动块，第二移动模组还包括固定架；所述第一移动模组的滑轨和电机均固定在所述移动架上，第一移动模组的螺杆与移动架转轴连接，第一移动模组的滑动块固定在第二移动模组的固定架上，第二移动模组的滑轨和电机均固定在固定架上，第二移动模组的螺杆与固定架转轴连接，第二移动模组的滑动块固定在所述旋转夹紧机构上。