[实用新型]顶升装置以及搬运车有效
申请号: | 202022893942.0 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN214456551U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 钱垂军;李忠岩;宋洋;许波 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/20 | 分类号: | B66F7/20;B66F7/28;F15B11/17;F15B11/22;F15B13/06 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 徐川 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 以及 搬运车 | ||
本申请实施例提供了一种顶升装置,包括液压缸体、支撑部、止退部以及弹片,液压缸体内设置有活塞杆,活塞杆滑动设置于液压缸体内,且活塞杆的端部伸出液压缸体并设置有连接球头。支撑部的朝向活塞杆的一侧设置有连接槽,支撑部包括位于连接槽的底壁,连接球头嵌入连接槽,并与底壁相抵。止退部连接于支撑部的朝向活塞杆的一侧表面,且朝向连接槽内伸出。弹片设置于连接球头以及止退部之间,并与连接球头以及止退部相抵。通过将连接球头嵌入连接槽内与支撑部进行连接,当发生偏载时,连接球头可以朝向偏载方向转动,避免顶升装置受到过大的径向力矩,延长使用寿命。此外,本申请实施例还提供了一种搬运车。
技术领域
本申请涉及液压设备技术领域,具体涉及一种顶升装置以及搬运车。
背景技术
建筑预制构件,如叠合板、剪力墙、预制楼梯体、阳台等大型混凝土预制件的运输与放置,需要使用运输搬运车,传统的搬运车大部分采用机械导向式液压顶升装置,机械导向机构结构如导向柱、滚轮等,这类机械导向机构用于保证顶升平台同步升降。但当存在较大偏载时(即顶升装置受力不均时),产生的偏心力偶G·L较大,油缸承受轴向力相等,不能平衡力偶,因而,机械导向机构会承受较大的径向载荷,造成安全隐患,只能通过增大结构件尺寸解决对机械导向的加工与安装尺寸要求较高,不利于大规模应用。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种顶升装置以及搬运车,以使顶升装置能够承受更大的偏心力矩。
第一方面,本申请实施例提供了一种顶升装置,包括液压缸体、支撑部、以及止退部,液压缸体内设置有活塞杆,活塞杆滑动设置于液压缸体内,且活塞杆的端部伸出液压缸体并设置有连接球头。支撑部的朝向活塞杆的一侧设置有连接槽,支撑部包括位于连接槽的底壁,连接球头嵌入连接槽,并与底壁相抵,止退部用于防止连接球头沿连接槽脱出。
通过连接球头嵌入连接槽内,形成球面接触的支撑方式,在支撑部受到偏载时,由于连接球头可以转动,因此当发生偏载时,连接球头可以朝向偏载方向转动,避免顶升装置受到过大的径向力矩,延长使用寿命。
在一些实施方式中,止退部连接于支撑部的朝向活塞杆的一侧表面,且朝向连接槽内伸出。止退部设置于支撑部的表面,这样实施方式,易于装配连接球头以及止退部,并且可以根据不同尺寸的连接球头适配不同的止退部,并防止连接球头沿连接槽脱出。
在一些实施方式中,顶升装置还包括弹片,弹片设置于连接球头以及止退部之间,并与连接球头以及止退部相抵。通过设置弹片,可以对连接球头和支撑部之间形成预紧力,因此在连接球头发生转动的过程中,弹片可以使得连接球头和支撑部之间保持硬接触,防止连接球头打滑。
在一些实施方式中,连接球头包括相背的球面和凸台面,球面与底壁相抵,活塞杆连接于凸台面,弹片设置于凸台面以及止退部之间,并与凸台面以及止退部相抵。通过设置凸台面,使得弹片与凸台面相抵,增大弹片与连接球头的接触棉结,使得弹片对连接球头施加稳定的预紧力,即使在连接球头发生转动时,也能使得连接球头与支撑部之间硬接触形成支撑。
第二方面,本申请实施例提供了一种搬运车,包括车体、承载部以及一个或多个上述的顶升装置,承载部用于承载待搬运物体。顶升装置的缸体设置于车体,且顶升装置的支撑部连接承载部,以顶升承载部。
上述的搬运车设置有一个或多个的顶升装置,因此即使承载部承载的待搬运物体形成偏载,顶升装置的连接球头可以朝向偏载方向转动,避免顶升装置受到过大的径向力矩,延长使用寿命。
在一些实施方式中,顶升装置为多个,搬运车还包括液压同步控制装置,液压同步控制装置用于控制多个顶升装置同步顶升。
通过设置多个顶升装置,可以承载更大、更重的待搬运物体,同时通过同步控制装置控制多个顶升装置同步顶升,可以避免待承载物体偏移,而是以近水平的状态实现顶升作业。
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