[实用新型]一种大型轴管步进机构

权利要求书

1.一种大型轴管步进机构，包括固定机架(1)，其特征在于：所述固定机架(1)的底端设置有多个均匀排布的支脚(11)，所述固定机架(1)的顶端前后对称设置有两组导向板(3)，所述导向板(3)上倾斜设置有导向槽(31)，所述固定机架(1)的顶端四角处对称设置有四个支杆(2)，所述支杆(2)的内侧设置有滑轨(21)，所述滑轨(21)之间滑动连接有垂直升降架(9)，所述垂直升降架(9)的左右两端均设置有与滑轨(21)相互适配的滚轮组(92)，所述垂直升降架(9)的底端前后对称设置有垂直升降架连接肋(91)，所述垂直升降架连接肋(91)上左右对称设置有垂直升降滚动槽(911)，所述垂直升降滚动槽(911)内转动连接有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的外侧前后对称套接有轴承座(71)，所述轴承座(71)的底端固定连接有驱动架(7)，所述驱动架(7)的左端与固定机架(1)之间设置有垂直驱动液压杆(6)，所述驱动杆(8)的前后两端对称设置有连接套(81)，所述连接套(81)滑动连接于导向板(3)上的导向槽(31)，所述导向板(3)内侧设置有水平横移架(4)，所述水平横移架(4)的底端前后对称设置有水平横移架连接肋(41)，所述水平横移架连接肋(41)上设置有与连接套(81)相适配的水平横移滚动槽(411)，所述连接套(81)滑动连接于水平横移滚动槽(411)，所述水平横移架(4)的顶端前后对称设置有多个均匀排布的活动承托卡(42)，所述水平横移架(4)的中间位置设置有水平横杆(43)，所述水平横杆(43)的左端设置有连接座(431)，所述垂直升降架(9)的中间位置设置有安装杆(93)，所述安装杆(93)和连接座(431)之间设置有水平驱动液压杆(10)，所述支杆(2)的顶端设置有上固定架(5)，所述上固定架(5)设置于水平横移架(4)的内侧，所述上固定架(5)的顶端设置有前后对称的多个固定承托卡(51)。

2.根据权利要求1所述的一种大型轴管步进机构，其特征在于：所述固定承托卡(51)和活动承托卡(42)的顶端均设置有接触垫，所述接触垫的材质为硅胶。

3.根据权利要求1所述的一种大型轴管步进机构，其特征在于：所述垂直升降滚动槽(911)内设置有与驱动杆(8)相互适配的滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的一种大型轴管步进机构，其特征在于：所述支脚(11)的底端设置有安装板，所述安装板上设置有安装螺孔，所述安装板的底端热熔胶合有聚氨酯材质的缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种大型轴管步进机构，其特征在于：所述导向板(3)通过螺栓可拆卸连接于固定机架(1)。

6.根据权利要求1所述的一种大型轴管步进机构，其特征在于：所述活动承托卡(42)之间的距离与固定承托卡(51)之间的距离相等。